Плата отслеживания линии - модуль с датчиками линии для двигателя MOVE

Описание

Модуль слинейные датчики разработан для работы с комплектом Kitronik :MOVE Motor. Он оснащен двумя светодиодными/фототранзисторными датчиками, которые генерируют аналоговое напряжение, которое может быть считано каналом АЦП микроконтроллера. Модуль имеет 4-контактный разъем со стандартным шагом 2,54 мм. Штыри обеспечивают подключение питания (3Вi0В) и два выхода датчика, обозначенные какL(левый датчик) иR(правый датчик). Требуется источник питания в диапазоне от3В - 5Ви заземления к штыревым разъемам, которые обозначены на плате как3Вi0В.

Выходное напряжение датчиков варьируется от напряжения питания до0В, в зависимости от того, обнаруживают ли датчики светлую или темную поверхность. Разные поверхности отражают разное количество света. Типичная яркая поверхность может генерировать напряжение порядка0,5 В, в то время как темная поверхность может генерировать около2,5 В(при условии питания 3 В). Хотя модуль был разработан для работы с набором Китроник, также может использоваться с другими платформами, такими как Ардуино, Raspberry Pi Пико, а также другие проекты, связанные с робототехникой и автономными транспортными средствами на базе micro:bit.

Характеристики

• 2 отражательных датчика (фототранзистор)
• Выход АЦП 0-3В
• Позволяет добавить функцию отслеживания линии к вашему роботу/багги.
• Может быть установлен непосредственно на нижней части шасси: двигатель MOVE
• Пайка не требуется
• Его также можно использовать с другими платами, такими как Arduino и Raspberry Pi Pico.
• Шаг разъема: 2,54 мм
• Напряжение питания: от 3 до 5 В
• Размеры: 23,75 x 10,3 мм