Плата Line Following - модуль з датчиками лінії для двигуна MOVE

опис

Модуль слінійні датчики призначений для роботи з комплектом Kitronik :MOVE Motor. Він оснащений двома світлодіодними/фототранзисторними датчиками, які генерують аналогову напругу, яку можна зчитувати каналом АЦП мікроконтролера. Модуль має 4-контактний роз'єм зі стандартним кроком 2,54 мм. Штифти забезпечують з’єднання для живлення (3Вi0В) і два виходи датчика, позначені якL(лівий датчик) іR(правий датчик). Потрібне джерело живлення відвід 3 В до 5 Ві заземлення до контактних роз’ємів, які позначені на платі як3Вi0В.

Вихідна напруга датчиків змінюється від напруги живлення до0Взалежно від того, чи виявляють датчики світлу чи темну поверхню. Різні поверхні відбивають різну кількість світла. Типова яскрава поверхня може генерувати напругу порядку0,5 В, тоді як темна поверхня може генерувати близько2,5 В(за умови живлення 3 В). Хоча модуль був розроблений для роботи з набором Кітроник, також можна використовувати з іншими платформами, такими як Arduino, Raspberry Pi Pico, а також інші проекти, пов’язані з робототехнікою та автономними транспортними засобами на базі micro:bit.

Властивості

• 2 датчики відбиття (фототранзистор)
• Вихід АЦП 0-3В
• Дозволяє додати функцію відстеження лінії до вашого робота/багі
• Можна встановити безпосередньо на нижній частині шасі: двигун MOVE
• Пайка не потрібна
• Його також можна використовувати з іншими платами, такими як Arduino та Raspberry Pi Pico
• Крок роз'єму: 2,54 мм
• Живлення: від 3 до 5 В
• Розміри: 23,75 х 10,3 мм