Лазерний датчик відстані ToF (5 м) - Waveshare 18301

опис

Лазерний датчик дальності на основі технології ToF (Time of Flight) із вбудованим MCU та алгоритмом вимірювання відстані. Датчик може проводити вимірювання на відстані до 5 м з точністю ±1,5 см і роздільною здатністю 1 мм. Модуль має дублюючий роз'єм, що дає можливість каскадувати датчики та вимірювати відстань від кількох датчиків на одній лінії UART/CAN. Датчик оснащено програмним забезпеченням для ПК, яке дозволяє конфігурувати датчик, аналізувати дані, експортувати та відтворювати записи даних, а також оновлювати мікропрограму.

Властивості

• Діапазон від 0,01 до 5 м:
  • Коротка дальність: від 0,012 до 2,16 м
  • Середній діапазон: 0,012-3,60 м
  • Велика дальність: від 0,01 до 5 м
• Точність вимірювання:
  • Короткий діапазон: точність ±1,0 см, стандартне відхилення <0,3 см
  • Середній діапазон: точність ± 1,0 см, стандартне відхилення <1,5 см
  • Великий діапазон: точність ±1,5 см, стандартне відхилення <0,5 см
• Роздільна здатність: 1 мм
• Довжина хвилі: 940 нм 
• Поле зору: від 15° до 27° (регулюється)
• Інтерфейс зв'язку: UART/CAN
• Швидкість передачі UART: від 115 200 до 3 000 000 біт/с (за замовчуванням 115 200 біт/с)
• CAN: від 100 000 до 3 000 000 біт/с (за замовчуванням 100 000 біт/с)
• Підтримує каскадування до 8 модулів (UART), до 7 модулів (CAN)
• Напруга живлення від 3,7 до 5,2 В
• Споживана потужність: 290 мВт
• Розміри: 35,58 × 12 × 8,05 мм
• Вага: 2,7 г

В комплекті

• Модуль датчика відстані ToF
• GH1.25 4-контактний кабель
• GH1.25 4-контактний кабель (односторонні розділені дроти)