Pololu 1660 - Maxbotix XL-MaxSonar-AE0 Сонар-дальномер MB1300

Сравнительная таблица линеек ультразвуковых датчиков MaxBotix.

Обзор

Семейство гидролокаторов-дальномеров Maxbotics XL-MaxSonar обеспечивает обнаружение и измерение дальности на очень малых и больших расстояниях в невероятно компактном корпусе с низким энергопотреблением. XL-MaxSonar обнаруживает объекты на расстоянии от 0 до 7,65 метров (25 футов) и предоставляет информацию о диапазоне сонара свыше 20 см (8 дюймов) с разрешением 1 см (0,4 дюйма). Объекты размером от 0 до 20 см рассматриваются как 20 см. Эффективный трансформатор использует мощность 0,5 Вт для питания преобразователя, обеспечивая высокую выходную акустическую мощность. Эта акустическая мощность в сочетании с непрерывно регулируемым усилением, автоматической калибровкой в реальном времени, анализом сигнатуры формы сигнала в реальном времени и алгоритмами подавления шума в реальном времени обеспечивает практически бесшумные показания расстояния для большинства приложений, даже при наличии различных источников акустического или электрического шума. Датчик расстояния XL-MaxSonar доступен в пяти откалиброванных на заводе диаграммах направленности (EZ/AE0-4).

Если вам нужна менее дорогая версия с более низким разрешением и меньшим радиусом действия, рассмотрите семейство датчиков расстояния LV-MaxSonar-EZ.

Технические характеристики и особенности

• Маленький и легкий: 0,870" x 0,785" x 0,989" (2,2 x 2,0 x 2,5 см), 0,22 унции (6,1 г)
• Дальнее обнаружение: 0 – 7,65 м (25 футов)
• Нет мертвой зоны; Обнаружения от 0 до 20 см (8 дюймов) выводятся как 20 см
• Разрешение 1 см (0,4 дюйма)
• Низкое типичное потребление тока: 3,4 мА при 5 В, 2,1 мА при 3,3 В
• Работает на 3.3 – 5В
• Ультразвуковой датчик 42 кГц
• Скорость чтения 10 Гц
• Показания могут быть вызваны извне или изнутри
• Поддерживает три интерфейса (все активны одновременно):
  • Последовательный выход считывания расстояния: асинхронный, логический уровень (ТТЛ), инвертированный, 9600 бит/с 8N1
  • Аналоговый выходной сигнал измерения расстояния: (Vcc/1024)/см (4,9 мВ/см при входном напряжении Vcc = 5 В)
  • Ширина импульса на выходе измерения расстояния: 58 мкс/см (147 мкс/дюйм)только на моделях EZ
  • Аналоговая огибающая напряжения возвратной акустической волнытолько на моделях AE

Выбор правильного датчика расстояния

Поскольку семейство акустических датчиков расстояния XL- и LV-MaxSonar насчитывает 15 моделей, мы рекомендуем использовать руководство по выбору гидролокатора Maxbotix (620k pdf) при выборе акустического датчика расстояния для вашего применения. Для семейства XL-MaxSonar (EZ/AE0-4) существует 5 различных конфигураций луча, каждая из которых изображена ниже, и два типа выходного сигнала: EZ и AE. Обе модели передают данные о расстоянии через аналоговый выход напряжения и последовательный интерфейс. Модели EZ также сообщают показания расстояния в виде высокоточной цифровой ширины импульса, в то время как модели AE сообщают аналоговую огибающую обнаруженных акустических отражений в реальном времени. Аналоговая огибающая — это изменяющийся во времени аналоговый сигнал, представляющий собой акустическую волну, принимаемую преобразователем. Внешняя обработка этой аналоговой огибающей позволяет одновременно обнаруживать несколько объектов на разных расстояниях. Пример аналогового выходного сигнала огибающей смотрите на рисунке выше.