Модуль магнітного кодера з чіпом AS5600 з роз'ємом Grove

опис

Модуль оснащений магнітним шифратором AS5600 з роздільною здатністю 12 біт. Дозволяє безконтактно вимірювати кут повороту. Модуль має аналоговий/ШІМ вихід та інтерфейс I2C. За замовчуванням вихідні дані представляють діапазон від 0 до 360 градусів. Також можна визначити менший вихідний діапазон, запрограмувавши нульовий кут (початкова позиція) і максимальний кут (кінцева позиція). Модуль оснащений роз'ємом, що відповідає стандарту Grove.

AS5600 заснований на ефекті Холла. Він може працювати як магнітний потенціометр або магнітний кодер. У порівнянні з традиційним потенціометром/кодувальником, AS5600 має численні переваги: висока точність, безконтактне вимірювання та відсутність обмеження кута повороту. Ці переваги роблять його ідеальним для вимірювання кутів у таких проектах, як роботизована рука, керування двигуном із замкнутим контуром або позиціонування осі верстатів.

AS5600 має особливі вимоги до виміряного магнітного поля. Ви повинні використовувати магніт, схожий за розміром на чіп. Модуль слід вимірювати якомога ближче до магнітного поля, а центр датчика AS5600 повинен бути вирівняний з центром магнітного поля. Вертикальна відстань має становити від 0,5 мм до 3 мм.

Зразки програм і програм доступні на Wiki-сторінці продукту.

Властивості

• Безконтактне вимірювання кутів
• Прості позиції запуску та зупинки, які можна програмувати користувачем, через інтерфейс I²C
• Діапазон кутів: максимальний програмований діапазон кутів становить 18°; до 360°
• Вихід: аналоговий/ШІМ
• Інтерфейс: I2C
• Вихідна роздільна здатність: 12-bit DAC
• Grove Connector
• Напруга живлення: 3,3 В або 5 В
• Сила струму: до 100 мА
• Робоча температура: від -40°C до 125°C
• Розміри: 40 х 20 мм