Micro:Driver - модуль с драйвером двигателя для micro:bit

Описание

Модуль расширения, предназначенный для использования с micro:bit. На плате установлены два драйвера двигателей постоянного тока HR8833, которые позволяют одновременно управлять 4 щеточными двигателями или 2 шаговыми двигателями. Кроме того, в распоряжении пользователя имеется 8 разъемов с ШИМ-сигналами (контроллер PCA9685) для подключения сервоприводов моделирования. Модуль взаимодействует через интерфейс I2C. Каждый выход контроллера двигателя оснащен светодиодами для индикации направления вращения, что значительно упрощает создание прототипов. Питание платы осуществляется от внешнего источника питания через винтовой разъем или вход постоянного тока 5,5x2,1 мм с напряжением от 3,5 до 5,5 В, включение питания осуществляется с помощью выключателя. Модуль будет полезен при создании мобильных роботов, как с колесным приводом, так и шагающих роботов и манипуляторов. Полная документация доступна на вики-странице продукта.

Характеристики

• Напряжение цифрового выхода: 3,3 В
• Аналоговое выходное напряжение: от 0 до 3,3 В постоянного тока
• Гравитационный интерфейс
• Интерфейс ввода-вывода Micro:bit: 9 (P0 P1 P2 P8 P12 P13 P14 P15 P16)
• 8 x сервоинтерфейс
• Интерфейс двигателя: двигатель постоянного тока x 4 / шаговый двигатель x 2
• Размеры: 63 x 58 мм

Включено

• Плата расширения драйвера Micro:bit
• Шнур питания