Комплект сервомотора Terasic

опис

Набір дозволяє контролювати до 24 сервоприводів. Його можна використовувати для керування роботами з кількома суглобами, такими як гексапод, людиноподібний робот (двоногий) або рука робота. Плату драйвера сервоприводу можна підключити до одного з комплектів FPGA серії TerasIC DE (наприклад, DE10-Lite, DE0-CV, DE0-Nano-SoC) через роз’єм 2x20 з виведеними лініями GPIO. Контролер сервоприводу відповідає за перетворення сигналів ШІМ 3,3 В, створених комплектом FPGA, у сигнали ШІМ 5,0 В, які можуть контролювати кут обертання сервоприводів. Плата також забезпечує 6 В для живлення сервоприводів. У набір входить сервопривід MG966R і стрічковий кабель 2x20 для підключення до комплекту FPGA.

Властивості

• Напруга живлення 6,2-12 В для створення 6 В для живлення сервоприводів
• Перетворює сигнали ШІМ 3,3 В на ШІМ 5,0 В
• Напруга 5 В доступна для комплекту FPGA
• Роз'єм 2X20 для підключення до комплекту FPGA
• Дозволяє контролювати до 24 сервоприводів
• Захист від короткого замикання для кожного порту керування сервоприводом
• Вбудований CPLD Altera та монітор живлення
  • Перевірка рівня заряду акумулятора
  • Захист від перевантаження по струму
  • Автоматичне відключення при низькому заряді батареї або занадто високому струмі
  • Доступний вихідний код, який можна змінити відповідно до ваших потреб
• Сервопривод MG966R в комплекті
  • Металеві шестерні
  • Подвійні шарикопідшипники
  • Швидкість: 0,17 сек/60°
  • Живлення: 9,4 кг/4,8 В, 11 кг/6 В
  • Вага: 55 г
  • Розміри: 40,7 x 19,7 x 42,9 мм
  • Живлення: 4.8-7.2V
  • У комплект входить набір відповідних кронштейнів і гвинтів

В комплекті

• Плата сервопривода Картка дочки драйвера двигуна
• MG966R Серво
• Стрічка 2х20
• Інструкція щодо завантаження матеріалів з сайту виробника