ST3025 Servo - программируемый сервопривод с интерфейсом UART

Описание

Программируемый стандартный сервопривод, управляемый через последовательный интерфейс. Он способен создавать крутящий момент до 40 кг*см при напряжении питания 12 В. Управление осуществляется через интерфейс UART, а благодаря адресации пользователь может управлять движением до 253 сервоприводов с помощью одной шины. Привод может работать в режиме управления углом или в непрерывном режиме и формировать обратную связь по положению, нагрузке и входному напряжению. Конструкция сервопривода основана на высококачественной металлической шестерне, а корпус изготовлен из нейлона и стекловолокна, что делает его устойчивым к механическим повреждениям и высоким температурам. Идеально подходит для проектов, требующих высокого крутящего момента и стабильной работы, например, шагающих роботов, роботизированных рук или человекоподобных роботов. Полная документация и примеры использования доступны на странице продукта.

Характеристики

• Крутящий момент: 40 кг.см для 12В
• Скорость вращения: 0,117 сек/60° при 12 В
• Угол поворота: 360° (режим управления углом поворота), 360° (режим непрерывной работы)
• Разрешение: 360° / 4096
• Напряжение питания: от 6 до 12,6 В
• Металлическая шестерня
• Интерфейс UART (до 253 устройств)
• Скорость передачи данных: от 38400 бит/с до 1 Мбит/с
• Обратная связь: положение, нагрузки, скорость, напряжения
• Потребляемый ток: до 4400 мА
• Размеры: 40 x 20 x 40 мм

Включено

• Сервопривод ST3025
• 2 металлические ручки
• Набор винтов
• Кабели