Pololu 1248 - SpringRC SM-S4303R Сервопривод непрерывного вращения

Обновление от 9 июля:Мы рассчитываем, что этот сервопривод снова появится на складе на следующей неделе. В качестве немедленно доступной альтернативы рассмотрите сервопривод непрерывного вращения Parallax.

SM-S4303R — это сервопривод стандартного размера, созданный SpringRC специально для непрерывного вращения (до 70 об/мин при 6 В), и это самый мощный сервопривод непрерывного вращения, который мы предлагаем (4,8 кг-см/67 унций-дюйм при 6 В). Он оснащен двумя шарикоподшипниками на выходном валу для снижения трения и обеспечивает легкий доступ к потенциометру регулировки точки покоя. Сервоприводом можно управлять с помощью прямого подключения к одной линии ввода-вывода микроконтроллера без какой-либо дополнительной электроники, что делает его отличным приводом для начинающих робототехнических проектов.

Сервопривод непрерывного вращения SM-S4303R преобразует стандартные импульсы положения сервопривода RC в скорость непрерывного вращения. По умолчанию точка покоя составляет 1,5 мс, но ее можно отрегулировать, повернув позиционер средней точки с помощью небольшой шлицевой отвертки. Ширина импульса выше точки покоя приводит к вращению против часовой стрелки, причем скорость увеличивается по мере увеличения ширины импульса; Ширина импульса ниже точки покоя приводит к вращению по часовой стрелке, причем скорость увеличивается по мере уменьшения ширины импульса. Обратите внимание, что это противоположно тому, что описано в техническом описании.

Сервопривод имеет 11-дюймовый (270 мм) провод, заканчивающийся разъемом JR, и поставляется со следующими комплектующими:

Этот роботизированный сервопривод совместим с нашими сервоконтроллерами и имеет выходной вал, совместимый с Futaba, что означает, что он работает с нашими сервоколесами и звездочками. Подробные характеристики см.вкладка «спецификации».

Люди часто покупают этот продукт вместе с:

Micro Maestro 6-канальный USB-сервоконтроллер (в сборе)

Разъем Breakaway Male 0,100" (2,54 мм): 1x40-контактный, прямой, двухсторонний

2-5/8" пластиковое черное колесо Futaba сервопривод ступица