Romeo All-in-One - Контролер робота DFRobot (DFR0004)

опис

Romeo All-in-One — сумісний з Arduino контролер, призначений для використання в роботах. Розширені роз’єми підходять для всіх Arduino-сумісних розширень і модулів, а сам контролер визначається в середовищі IDE як Arduino Uno. Подвійний Н-міст, який міститься в системі L298, здатний керувати двома двигунами постійного струму зі споживаним струмом, що не перевищує 2 А (3 А на момент) кожен - так званий Motor Shield, який потрібен, якщо ви використовуєте звичайний Arduino.

Romeo All-in-One - вид зверху

Властивості

• Мікроконтролер: ATmega328
• Завантажувач: Arduino Uno
• Сумісний з розпіновками роз'ємів Arduino Uno (можна використовувати всі модулі, які підходять до нього)
• 8 каналів 10-бітного АЦП
• інтерфейс USB
• 5 кнопок для використання користувачем
• Автоматичне визначення та перемикання джерела живлення,
• Роз'єм програматора ISP для прямого програмування мікроконтролера
• Послідовний інтерфейс (UART, TTL)
• Додаткове гніздо для RF модуля APC220 і модуля DF-Bluetooth,
• 3 роз'єми інтерфейсу I2C
• 2 контролера двигуна постійного струму (постійний струм 2 А на двигун, макс. 3 А)
• Позолочені компоненти PCB
• Вихідні напруги на роз'ємах: 5 В, 3,3 В, вхідна напруга
• Джерело живлення: USB або зовнішній 7 ÷ 12 В постійного струму
• Розміри: 90 x 80 x 14 мм
• Вага: 60 г

Функціональний опис роз'ємів контролера

Завантаження

• Перший запуск контролера DFRobot Romeo - mikrokontroler.pl
• Опис PIN драйвера
• Діаграма Romeo All-in-One
• Опис і приклади програм на DFRobot Wiki