Pololu 1227 - контролер робота Orangutan SV-328

Контролер робота Orangutan SV-328

Думаєте про створення робота? Контролер Orangutan SV-328 досить малий, щоб використовувати його навіть у дуже маленьких конструкціях. Можливості мікроконтролера ATmega328P дозволять реалізувати багато ідей. Модуль інтегрує, серед іншого: стабілізатор потужності, подвійний контролер двигуна, зумер, світлодіоди та буквено-цифровий дисплей. Все, що вам потрібно, щоб почати будувати свого робота, — це шасі з двигунами, датчики на ваш вибір і... ваше власноручне програмне забезпечення.

Презентація можливостей Orangutan SV-328

Контролер робота Orangutan SV-328 — це комплексне рішення для невеликих роботів, що живляться від 6...13,5 В. На платі 55 х 50 мм ви можете знайти регулятор 5 В, що витримує споживання струму до 3 А, мікроконтролер AVR ATmega328P, подвійний Н-міст для керування двигуном, який може працювати при постійному струмовому навантаженні до 1 А/двигун, змінний алфавітно-цифровий РК-дисплей з підсвічуванням з 2 лініями по 8 символи, зумер, 3 кнопки та 2 світлодіоди, призначені для використання користувачем. Вісім ліній вводу/виводу загального призначення виведені на штифтовий роз’єм із золотим контактом, кожна з яких може виконувати альтернативну функцію як канал АЦП. На додаток до ліній введення/виведення, роз’єм також забезпечує напругу живлення 5 В і GND незалежно для кожного сигналу, що робить дуже легким і зручним підключення більшості датчиків і, наприклад, моделюючих сервоприводів.

Орангутанг СВ-328

Orangutan SV-328 - вид зверху, з позначеною периферією.

Orangutan SV-328 базується на мікроконтролері ATmega328P з тактовою частотою 20 МГц, який має 32 КБ флеш-пам’яті, 2 КБ SRAM і 1024 Б EEPROM. Розширений роз'єм програматора дозволяє здійснювати пряме програмування через ISP за допомогою будь-якого програматора AVR ISP і середовища програмування, включаючи найпопулярніші безкоштовні: BASCOM-AVR, Atmel/AVR Studio, Eclipse з плагіном AVR разом із завантажувачами avrdude, ponyprog тощо. Ми особливо рекомендуємо наш універсальний програматор AVR ZL20PRGv2 з адаптером KAmodISP, який підтримує більшість систем Atmel AVR і значно спрощує процес налаштування та завантаження програмного забезпечення.

Програматор ZL20PRG з 6-контактним адаптером <-> КАНДА.

Контролери серії Orangutan постачаються з готовими бібліотеками C, написаними спеціально для них, доступними для завантаження.Інсталятор забезпечує автоматичну інтеграцію з Atmel Studio 6, а також можна використовувати бібліотеки в будь-якому іншому середовищі програмування для Windows, Linux і MacOS. Програмування з використанням цих бібліотек дуже схоже на програмування, наприклад, на Arduino.

Приклад коду, написаного з використанням бібліотек Pololu:

#include int main() { print("Привіт!");play("цеглинки L16>c");while(1) { red_led(0);green_led(1);delay_ms(100);red_led(1);green_led(0);delay_ms(100);} повернути 0;}

---

Властивості:

• мікроконтролерATmega328P(включаючи 32 KB Flash, 2 KB SRAM, 1024B EEPROM, ADC, UART)
• кварцовий резонатор (20MHz)
• Подвійний Н-міст TB6612 (1A безперервний, 3A пік на канал)
• 5V 3A стабілізатор (Vin = 6...13.5V)
• MOSFET захист від зворотної полярності
• роз'єм для 8 ліній введення/виведення, які можуть діяти як канали АЦП, кожен з яких має сигнал, живлення та контакт GND
• спеціальні бібліотеки Pololu, які полегшують програмування
• монохромний алфавітно-цифровий РК-дисплей з підсвічуванням, 8x2 символи
• програмований зумер
• програмований потенціометр, опціонально підключається до ADC7
• 3 програмовані кнопки тактового перемикання
• 2 програмованих світлодіода (зелений і червоний)
• 6-контактний роз'єм програматора ISP
• гвинтовий роз'єм для джерела живлення та двигунів

---

У набір входить:

• Контролер Orangutan SV-328 з попередньо завантаженою програмою, що демонструє його можливості
• РК-дисплей 8x2 (рамка дисплея може бути довільно чорною або сріблястою)

---

Щоб завантажити:

• Останні бібліотеки Pololu для контролерів серії Orangutan
• Atmel Studio 6
• Orangutan SV-XX8 і LV-XX8 Посібник користувача
• Довідник команд бібліотеки AVR
• Посібник користувача бібліотеки AVR C/C++
• Документація ATmega328P
• TB6612FNG Документація

---