Плата керування 3pi+ 32U4 OLED - контролер робота Pololu 3pi+ 32U4 (для складання)

опис

3pi+ 32U4 Control Board — це контролер, розроблений для робота Pololu 3pi+ 32U4. Він заснований на мікроконтролері AVR ATmega32U4 із завантаженим завантажувачем, тому не вимагає зовнішнього програматора і може програмуватися за допомогою кабелю microUSB. Це чудова платформа для людей, які починають свою пригоду з програмування на Arduino або чистому C/C++ і робототехніки.

Плата оснащена двома драйверами двигунів DRV8838, кодерами та гнучкою системою живлення. Він має п’ять датчиків відбиття, розташованих у нижній частині, два датчики удару на передній частині робота та датчики IMU (акселерометр, гіроскоп, магнітометр). Крім того, на платі є сигнальні діоди, кнопки користувача, зумер і роз’єм OLED-дисплея.

Мікроконтролер, який керує роботом, оснащений завантажувачем Arduino і може програмуватися за допомогою середовища Arduino IDE за допомогою спеціальних бібліотек. Для програмування робота за допомогою Arduino IDE потрібен лише кабель microUSB (не входить у комплект). Досвідчені користувачі також можуть програмувати робота на C за допомогою популярних середовищ, таких як Atmel Studio. Для підтримки окремих робототехнічних систем доступні широкі та прості у використанні бібліотеки Pololu AVR C/C++ Library. У цьому випадку потрібен зовнішній програматор.

Повна документація та посібник користувача доступні на сторінці продукту.

Контролер можна використовувати як заміну роботам Pololu 3pi+ 32U4 або для створення власного робота на основі шасі 3pi+ і вибраних вами мікромоторів Pololu та додаткових датчиків.

Зміни, представлені в Pololu 3pi+ 32U4 порівняно з Pololu 3pi:

• Мікроконтролер ATmega32U4 із Arduino-сумісним завантажувачем, можна програмувати безпосередньо через USB
• Інкрементні кодери на обох двигунах для замкнутого циклу керування положенням і швидкістю
• OLED графічний дисплей
• Повний 9-осьовий IMU (3-осьовий гіроскоп, акселерометр і компас)
• Тримачі батарейок у нижній частині забезпечують доступ до батарейок, навіть якщо додано додаткові рівні
• Бампер захищає електроніку від зіткнень
• Два передніх датчика зіткнення

Робот Pololu 3pi+ 32U4 доступний у кількох версіях, як у повністю зібраному вигляді, так і в комплекті для самостійного збирання.

Властивості

• Мікроконтролер: ATmega32U4, 16 МГц, 32 КБ Flash, 2 КБ RAM
• Контролер двигуна: 2 x DRV8838
• 2 x Інкрементні кодери
• Система LSM6DS33 (акселерометр + гіроскоп)
• Магнітометр LIS3MDL
• 2 датчика зіткнення
• 5 лінійних датчиків
• Роз'єм OLED-дисплея
• звуковий сигнал
• 3 кнопки та 3 світлодіоди користувача
• Захист від зворотної полярності напруги
• Робоча напруга: від 2,7 В до 6,5 В
• Розміри: 66 x 86,36 мм
• Вага: 20 г

В комплекті

• Плата керування 3pi+ 32U4
• звуковий сигнал
• З'єднувальні кабелі
• Диски кодувальника
• 2x7 контактний роз'єм
• 4 х одинарні контакти акумулятора
• 4 гвинти
• 4 x Гайка