Baby Orangutan B-328 Robot Controller - контролер робота з мікроконтролером ATmega328P

опис

Компактний і повний контролер, розроблений для створення невеликих роботів. Включає мікроконтролер ATmega328P AVR з 32 КБ флеш-пам’яті та 2 КБ оперативної пам’яті та подвійний Н-міст для керування двома двигунами постійного струму. Плата також оснащена двома світлодіодами, потенціометром, резонатором на 20 МГц і захистом від зворотної полярності напруги живлення.

Мікроконтролер, який керує роботом, запрограмований на C з використанням популярних середовищ, таких як Atmel Studio. Для підтримки окремих робототехнічних систем доступні обширні та прості у використанні бібліотеки Pololu AVR C/C++ Library.

Для програмування робота вам знадобиться програматор мікроконтролера AVR, наприклад Pololu USB AVR Programmer v2.1. Він підключається безпосередньо до роз’єму ISP, і робот програмується на рівні середовища.

Властивості

• Драйвер двигуна постійного струму потужністю 1 А (миттєвий струм 3 А)
• 20 МГц мікроконтролер Atmel ATmega328P AVR (32 КБ флеш-пам'яті, 2 КБ RAM, 1 КБ EEPROM)
• 18 ліній вводу/виводу користувача, з яких 16 можна використовувати як цифровий вхід/вихід, а 8 як канали аналогового введення
• Світлодіод користувача
• Потенціометр користувача, підключений до ADC7
• Зовнішній резонатор 20 МГц
• Напруга живлення: від 5 до 13,5 В (макс. 15 В)
• Розміри: 30,5 х 17,8 мм

В комплекті

• Контролер робота Baby Orangutan B-328
• 2 прямих 12-контактних золотистих роз’єми
• Роз'єм Goldpin прямий 2x3 контактний