Fermion: ICG 20660L Accel+Gyro 6-Axis IMU - 6 DoF-модуль с акселерометром и гироскопом

Описание

Модуль 6 DoF с 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом на базе системы ICG-20660L. Он позволяет измерять ускорение в программируемом диапазоне ±2g, ±4g, ±8g или ±16g и скорость вращения в диапазоне ±125, ±250 или ±500°/с, что позволяет определять ориентацию в пространстве. Датчик характеризуется очень высокой точностью и чувствительностью. Среди прочего будут проверены: в проектах мобильных роботов или летательных аппаратов (БПЛА). Модуль совместим с контроллерами 3,3 В, а связь осуществляется через интерфейс I2C или SPI. Полная документация с примерами использования доступна на странице Wiki продукта.

Характеристики

• Программируемый диапазон измерения скорости вращения: ±125, ±250, ±500°/с
• Акселерометр с программируемым диапазоном ±2g, ±4g, ±8g и ±16g
• Чувствительность: 1%
• Интерфейс I2C, SPI
• Напряжение питания: 3,3 В
• Потребляемый ток: 4,9 мА
• Размеры: 22 x 15 мм

Включено

• Fermion: ICG 20660L Accel+Gyro 6-осевой IMU
• Разъем с золотым штырем 8-контактный
• Разъем с золотым штырем 4-контактный