MinIMU-9 v5 - 9DoF-датчик (гироскоп, акселерометр, компас)

Описание

Pololu MiniIMU-9 v5 — это модуль с 3-осевым гироскопом и акселерометром LSM6DS33 и 3-осевым магнитометром LIS3MDL. Плата размером 13 x 20 мм содержит датчики, необходимые для определения ее точного положения, используемые датчики используют напряжение 3,6 В, но благодаря стабилизатору система может питаться напряжением 2,5..5,5 В, также большим удобством являются логические преобразователи уровней, благодаря которым мы можем подключать модуль к интерфейсу I2C в микроконтроллерах, работающих с напряжением 5 В. Это позволяет подключать модуль к популярной Arduino, в ссылках внизу страницы вы можете найти, среди прочего: библиотеки для Arduino. Адреса датчиков I²C/TWI по умолчанию — 1101011b для гироскопа/акселерометра и 0011110b для магнитометра, но, изменив состояние контакта SA0, мы можем изменить их на 1101010b и 0011100b соответственно.

Характеристики

• Интерфейс I2C
• Разрешение измерения: 16 бит на ось
• Точность гироскопа ±125, ±245, ±500, ±1000 или ±2000°/с
• Точность акселерометра ±2, ±4, ±8 или ±16 g
• Точность магнитометра ±4, ±8, ±12 или ±16 гаусс
• Диапазон рабочего напряжения 2,5..5,5 В
• Потребляемый ток 5 мА
• Размеры: 20 x 13 x 3 мм
• Вес: 0,7 г.