Гравитация: расширение IO и Motor Driver Shield — плата расширения для Arduino

Описание

Гравитация: расширение IO и Motor Driver Shield — это плата расширения, совместимая с Arduino UNO R3. Он оснащен 14 цифровыми контактами и 6 аналоговыми контактами (на разъемах Arduino и Gravity), интерфейсами SPI, I2C и UART. Он также имеет разъем, совместимый с XBee. Модуль также имеет встроенный двухканальный драйвер двигателя постоянного тока, обозначенный TB6612FNG. Позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с током потребления 1,2 А (пиковое значение 3,2 А). 

Характеристики

• Разработано для плат Arduino
• Цифровые пины: 14
• Аналоговые контакты: 6
• Интерфейсы I2C: 2
• Интерфейсы SPI (совместимые с Arduino UNO R3): 2
• Интерфейс UART: 1
• Слот XBee: 1
• Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока (чип TB6612FNG)
  • Выходной ток: одноканальный постоянный ток питания 1,2 А
  • Пусковой/пиковый ток: 2 А (непрерывный импульс) / 3,2 А (пик)
• Входное напряжение: 12 В (пиковое)
• Размеры: 68,5 x 53,3 мм
• Вес: 36 г.