Arduino NANO Motor Carrier - ABX00041

Описание

Nano Motor Carrier — это модуль расширения для Arduino Nano 33 IoT, призванный упростить управление двигателями. Он позволяет управлять движением четырех двигателей постоянного тока, но также может использоваться для подключения сервоприводов и датчиков через 3-контактные штекерные разъемы. Функциональные возможности платы также включают 9-осевой датчик IMU (акселерометр, гироскоп и магнитометр) и зарядное устройство для одноэлементных литий-ионных аккумуляторов. Модуль также позволяет подключить два квадратурных энкодера. При работе с двигателями необходим внешний источник питания для питания контроллеров и двигателей. Это можно сделать, подключив одноэлементный литий-ионный аккумулятор к разъему аккумулятора или используя внешний источник питания. Производитель предоставляет библиотеку Arduino Motor Carrier, доступную в менеджере библиотек, что значительно упрощает программирование и управление двигателями.

Характеристики

• Микроконтроллер: ATSAMD11 (ARM Cortex-M0+ @ 48MHz)
• Контроллеры двигателя (x4): MP6522
• Макс. входное напряжение (клеммы питания): 4 В (литий-ионный аккумулятор 1S)
• Максимальный выходной ток на контроллер двигателя: 500 мА
• Выходное напряжение контроллера двигателя: 12 В
• Защита от перегрева
• Зарядка аккумулятора
• Максимальный ток зарядки аккумулятора: 500 мА
• Силовые клеммы (разъемы): XT-30 и 2POS
• Разъем сервопривода: 4 клеммы
• Входы кодера: 2 порта
• Управление двигателем постоянного тока: 4 порта
• Цифровой/аналоговый вход/выход датчика: 3 В, 4 порта
• IMU BNO055: 9 осей, акселерометр, гироскоп, магнитометр