Pirate-4WD Mobile Platform DFRobot (ROB0003)

Pirate-4WD Mobile Platform DFRobot (ROB0003)

Pirate-4WD Robot Platform — це набір, який дозволяє побудувати шасі повнопривідного робота. Він був розроблений як основа для Arduino-сумісного контролера Romeo All-in-one, але ви можете успішно використовувати самі модулі Arduino (вам потрібен так званий Motor Shield, модуль для керування двигунами). Залежно від кількості мотор-контролерів і їх поточної ефективності, приводом кожного колеса можна керувати незалежно або підключивши їх паралельно, окремо для лівої та правої сторони робота.

Передня частина робота. Можна використовувати кріплення, видимі вгорі наприклад, для встановлення оптичних далекомірів

Основні характеристики набору:

• Мобільна робота-платформа з повним приводом,
• Елементи шасі з чорного пофарбованого алюмінію,
• Розміри: 200 х 170 х 105 мм,
• Напруга живлення двигуна: 3 ÷ 12 В,
• Параметри двигуна:
  
  

  Напруга (V)	Швидкість обертання на холостому ходу (RPM)	Споживана потужність на холостому ходу (мА)	Споживана потужність із зупиненою віссю (мА)	Момент поворотний (кг*см)
  3	100	60	260	1.2
  6	200	71	470	1.92

• зовнішній діаметр коліс: 65 мм,
• отвори та монтажні елементи в шасі, що дозволяє монтувати модельний сервопривід і різні датчики.

Вміст набору

У набір входить:

• 4 колеса з шинами (діаметр приблизно 65 мм),
• 4 двигуни, інтегровані з модулями трансмісії,
• кошик для 5 батарейок АА/акумуляторів,
• роз'єм блоку живлення і тумблер,
• нарізані та готові до складання алюмінієві листи та профілі шасі,
• гвинти, гайки, шайби, необхідні для складання шасі,
• кронштейни для кріплення датчиків,
• розпірні втулки,
• 2-жильний кабель, наприклад, для підключення двигунів,
• ілюстрована інструкція зі складання (опис англійською).

Вид зверху на робота. Видно, серед інших отвір для стандартного модельного серво (40 x 20 мм)

Верхній алюмінієвий лист шасі