Мобильная платформа MiniQ-2WD DFRobot

Описание

Платформа 2WD miniQ Robot — это комплект, позволяющий построить шасси робота с приводом на 2 колеса. Он был разработан как основа для Arduino-совместимого контроллера Romeo All-in-one, но вы можете успешно использовать и сами модули Arduino (вам понадобится так называемый Motor Shield — модуль управления двигателями). Привод каждого колеса может управляться независимо, робот основан на т.н. опорный мяч (виден на фотографиях).

Характеристики

• Мобильная роботизированная платформа с независимым приводом на 2 колеса,
• Расстояние между шасси и землей: 15 мм,
• Диаметр платформы: 122 мм,
• Напряжение питания двигателя: 3 ÷ 12 В,
• Параметры двигателя:
  
  

  Напряжение (В)	Скорость вращения на холостом ходу (об/мин)	Потребляемая мощность на холостом ходу (мА)	Потребляемая мощность с остановленной осью (мА)	Момент поворотный (кг*см)
  6	260	40	360	0,7

• наружный диаметр колес: 42 мм,
• отверстия для крепления контроллера и различных датчиков.

Включено

• 2 колеса с шинами (диаметр примерно 42 мм),
• 2 двигателя, интегрированные с модулями передач 50:1,
• 2 опоры двигателя,
• опорный мяч, так называемый мячкастер,
• корпус из черного ламината,
• винты и гайки для крепления двигателей,