Motor 2040 - 4-канальний драйвер двигуна постійного струму з мікроконтролером RP2040

опис

Модуль з 4-канальним драйвером двигуна постійного струму на базі мікроконтролера Raspberry Pi RP2040. RP2040 має два ядра ARM Cortex M0+, що працюють на частоті до 133 МГц, і 264 КБ оперативної пам’яті. Мікроконтролер не оснащений флеш-пам'яттю, але на платі є зовнішня пам'ять на 2 Мб, підключена через інтерфейс QSPI.

На платі використовуються дві схеми DRV8833 (подвійні H-мости), що дозволяє керувати рухом двигунів постійного струму з напругою від 2,7 до 10 В і силою струму до 0,5 А. Користувач також має входи для підключення енкодерів, а також світлодіодів і кнопок. Роз'єм Qwiic/Stemma QT також дозволяє підключати модулі з датчиками та інтерфейсом I2C. Модуль буде використовуватися як контролер для побудови повнопривідного робота або баггі.

Властивості

• Мікроконтролер RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ працює на частоті до 133 МГц з 264 КБ SRAM)
• 2 МБ флеш-пам’яті QSPI з підтримкою XiP
• 2 драйвери двигуна з подвійним H-мостом (DRV8833)
• 4 роз'єми JST-SH для підключення двигунів
• Широкий діапазон напруги для двигунів і логіки (від 2,7 В до 10 В)
• Вбудований регулятор 3,3 В з входом до 13,2 В (макс. вихідний струм 150 мА)
• Виявлення напруги, струму та помилок
• Обмеження струму двигуна (0,5 A)
• Світлодіоди напрямку обертання
• Адресний світлодіод RGB/Neopixel
• Кнопка Reset і BOOT (кнопка BOOT також може використовуватися як кнопка користувача)
• Роз'єм USB-C для програмування та живлення
• Роз'єм Qw/ST (Qwiic/Stemma QT)