Motor 2040 - 4-канальный драйвер двигателя постоянного тока с микроконтроллером RP2040

Описание

Модуль с 4-канальным драйвером двигателя постоянного тока на базе микроконтроллера Raspberry Pi RP2040. RP2040 имеет два ядра ARM Cortex M0+, работающих на частоте до 133 МГц, и 264 КБ оперативной памяти. Микроконтроллер не оснащен флэш-памятью, но на плате имеется внешняя память объемом 2 МБ, подключенная через интерфейс QSPI.

На плате применены две схемы DRV8833 (двойные H-мосты), что позволяет управлять движением двигателей постоянного тока с напряжением от 2,7 до 10 В и током до 0,5 А. В распоряжении пользователя также имеются входы для подключения энкодеров, а также светодиодов и кнопок. Разъем Qwiic/Stemma QT также позволяет подключать модули с датчиками и интерфейсом I2C. Модуль будет использоваться в качестве контроллера для создания полноприводного робота или багги.

Характеристики

• Микроконтроллер RP2040 (Dual Arm Cortex M0+, работающий на частоте до 133 МГц с 264 КБ SRAM)
• 2 МБ флэш-памяти QSPI с поддержкой XiP
• 2 x Двойных драйвера двигателей H-Bridge (DRV8833)
• 4 разъема JST-SH для подключения двигателей
• Широкий диапазон напряжений для двигателей и логики (от 2,7 В до 10 В)
• Встроенный стабилизатор 3,3 В с входным напряжением до 13,2 В (максимальный выходной ток 150 мА)
• Напряжение, ток и обнаружение ошибок
• Ограничение тока двигателя (0,5 А)
• Светодиоды направления вращения
• Адресный светодиод RGB/Neopixel
• Кнопка сброса и загрузки (кнопка загрузки также может использоваться как пользовательская кнопка)
• Разъем USB-C для программирования и питания
• Разъем Qw/ST (Qwiic/Stemma QT)