Pico-Motor-Driver - модуль драйвера двигателя постоянного тока для Raspberry Pi Pico

Описание

Модуль с контроллером двигателя TB6612FNG и ШИМ-контроллером PCA9685, разработанный для Raspberry Pi Pico. Плата оснащена дополнительным разъемом с контактами микроконтроллера, что позволяет пользователю подключать дополнительные модули. Плата оснащена двумя двойными мостовыми схемами H-типа и ШИМ-контроллером, что позволяет управлять движением четырех двигателей постоянного тока одновременно. Модуль найдет применение в проектах мобильных транспортных средств или домашней автоматизации. Полная документация с примерами доступна на странице Wiki продукта.

Описание выходов

Характеристики

• Разъем Raspberry Pi Pico
• Интерфейс I2C
• Адрес I2C настраивается с помощью 5 перемычек (можно подключить до 32 модулей)
• Встроенный PCA9685 обеспечивает 12-битный аппаратный ШИМ для управления скоростью двигателя
• 2 встроенных драйвера двигателей TB6612FNG с двумя мостовыми схемами H
• Интегрированный стабилизатор 5 В, выходной ток до 3 А
• Контакты Pi Pico для подключения дополнительных модулей
• Питание: от 6 В до 12 В (VIN)
• Логическое напряжение: 3,3 В
• Размеры: 65 x 56 мм.