Motor Driver HAT - Крышка драйвера двигателя для Raspberry Pi

Описание

Щит с контроллером двигателя TB6612FNG и ШИМ-контроллером PCA9685, предназначенный для мини-компьютеров Raspberry Pi. Плата оснащена 40-контактным разъемом, типичным для Raspberry Pi, что делает ее совместимой со всеми мини-компьютерами с этим разъемом. Плата оснащена двойной системой H-моста и ШИМ-контроллером, что позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока одновременно. Модуль найдет применение в проектах, использующих приводы постоянного тока, например, при создании двухколесного транспортного средства или в домашней автоматизации.

Производитель предоставляет многочисленные библиотеки и примеры применения для модуля.

Характеристики

• Raspberry Pi 40-контактный разъем GPIO
• Интерфейс I2C
• Адрес I2C настраивается с помощью 5 перемычек (можно подключить до 32 модулей)
• Встроенный PCA9685 обеспечивает 12-битный аппаратный ШИМ для управления скоростью двигателя
• Встроенный драйвер двигателя TB6612FNG с двумя мостовыми схемами H-bridge
• Интегрированный стабилизатор 5 В, выходной ток до 3 А
• Зарезервированные управляющие контакты I2C позволяют работать с другими платами управления.
• Примеры доступны в BCM2835, wiringPi и Python
• Питание: от 6 В до 12 В (VIN)
• Логическое напряжение: 3,3 В
• Размер монтажного отверстия: 3 мм
• Размеры: 65 x 30 мм.

Включено

• Модуль HAT драйвера двигателя
• Комплект крепежных винтов