DC и Stepper Motor Bonnet - модуль с драйверами двигателей для Raspberry Pi

Описание

Модуль с контроллером двигателя TB6612FNG и ШИМ-контроллером PCA9685, предназначенный для мини-компьютеров Raspberry Pi. Он оснащен 40-контактным разъемом, что делает его совместимым со всеми версиями мини-компьютера. Плата оснащена двумя двойными системами H-моста и системой с выходами ШИМ, что позволяет управлять четырьмя двигателями постоянного тока одновременно или двумя шаговыми двигателями. Модуль найдет применение в проектах, использующих приводы постоянного тока, например, при создании двухколесного транспортного средства или в домашней автоматизации. Полная документация с примерами доступна на странице продукта.

Характеристики

• Raspberry Pi 40-контактный разъем GPIO
• Интерфейс I2C
• Адрес I2C настраивается с помощью 5 перемычек (можно подключить до 32 модулей)
• Встроенный PCA9685 обеспечивает 12-битный аппаратный ШИМ для управления скоростью двигателя
• Два двойных мостовых драйвера двигателей TB6612FNG
• Выходной ток 1,2 А на двигатель (пиковый 3 А)
• Зарезервированные управляющие контакты I2C позволяют работать с другими платами
• Питание: от 5 В до 12 В (VIN)
• Логическое напряжение: 3,3 В
• Размеры: 65,2 x 30,6 x 14 мм