Контроллер робота с микроконтроллером ATmega32u4 и драйвером двигателя для Raspberry Pi (версия...

Описание

Это расширение идеально подходит для создания мобильного робота, сочетающего вычислительную мощность Raspberry Pi и возможности Arduino. Встроенный микроконтроллер ATmega32u4 взаимодействует с Raspberry Pi через интерфейс I2C/TWI. Питание всей системы может осуществляться через интерфейс USB или встроенный стабилизатор напряжения 5,5–36 В, что позволяет питать всю систему от большого блока элементов питания. Встроенный двухмоторный драйвер обеспечивает постоянный ток 1,7 А на канал и пиковый ток 2,5 А на канал. Модуль также оснащен зуммером, 3 диодами, 3 кнопками и кнопкой сброса. Для программирования микроконтроллера можно использовать порт micro-USB типа B или внешний программатор, подключенный к 6-контактному разъему ISP.

Видео, демонстрирующее пример использования модуля.

Характеристики

• Микроконтроллер ATmega32u4 с 32 КБ флэш-памяти, 2,5 КБ SRAM, 1 КБ EEPROM и рабочей частотой 16 МГц
• Загрузчик, совместимый с Arduino
• Двойной драйвер двигателя MAX14870, 1,7 А на канал (непрерывный), 2,5 А (кратковременный)
• Совместимо с RPi Model B+, A+ и RPi 2 Model B
• Встроенный зуммер
• 3 диода
• 3 кнопки
• Кнопка сброса
• Преобразователи логического уровня для связи I2C/TWI между Arduino и RPI
• Питание 5В от USB или 5,5-36В через встроенный стабилизатор
• 6-контактный разъем ISP для внешнего программатора
• Подробные инструкции на английском языке
• Размеры: 65 x 56 мм.

Описание лидов

Включено

• Модуль (спаянные SMD-компоненты, компоненты для монтажа в отверстия необходимо собрать самостоятельно)
• Монтажный комплект RPi