Pan-Tilt HAT - платформа с 2 степенями свободы и контроллером камеры для Raspberry Pi

Описание

Платформа управления, оснащенная сервоприводами, позволяет управлять положением камеры в двух измерениях с помощью мини-компьютера Raspberry Pi. Он имеет встроенный ШИМ-контроллер на базе микросхемы PCA9685, взаимодействующей через интерфейс I2C, и датчик освещенности TSL25911FN с 16-разрядным АЦП-преобразователем. Плата имеет преобразователь уровня напряжения, благодаря которому модуль совместим с напряжениями 3,3 В и 5 В. Комплект найдет применение в проектах, требующих подвижной камеры. Полная документация доступна на странице продукта.

Характеристики

• Raspberry Pi 40-контактный разъем GPIO (Raspberry Pi, Jetson Nano)
• Встроенный PCA9685 обеспечивает 12-битный ШИМ-сигнал для управления движением;
• Датчик освещенности TSL25911FN со встроенным АЦП
• Встроенный преобразователь уровня напряжения, совместимый с рабочим напряжением 3,3 В/5 В
• Специальная акриловая пластина для крепления камеры Raspberry Pi
• ШИМ-контроллер: PCA9685
• Разрешение ШИМ: 12 бит
• Датчик внешней освещенности: TSL25911FN
• Разрешение датчика освещенности: 16 бит
• Интерфейс связи: I2C
• Рабочее напряжение: 3,3 В/5 В
• Размеры: 56,6 x 65 мм

Включено

• Модуль наклона и поворота HAT
• Набор держателей сервопривода
• Сервопривод SG90
• Сервопривод MG90S
• Акриловая пластина
• Набор винтов