Набір робота-балансувальника Balboa 32U4
- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 3849294171
7 311 ₴
Показати оптові ціни
опис
Balboa 32U4 - це набір компонентів, необхідних для створення робота-балансувальника. Він заснований на мікроконтролері ATmega 32u4, який можна програмувати в середовищі Arduino IDE. Плата також містить подвійний H-міст для керування двигуном, квадратурні кодери та блок вимірювання IMU (3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр). Завдяки перерахованим вище елементам можна створити робота, який балансує на двох колесах. Відповідний роз’єм дозволяє інтегрувати його з міні-комп’ютером Raspberry PI.
У комплект не входять двигуни та відповідні колеса, їх потрібно купувати окремо. Рекомендуються такі двигуни:
- Двигун Pololu HPCB з коробкою передач 30:1 6V і двостороннім валом
- Двигун Pololu HPCB з коробкою передач 50:1 6V і двостороннім валом
- Двигун Pololu HPCB з коробкою передач 75:1 6V і двостороннім валом
Рекомендовані колеса Pololu 80x10 мм, ви також можете використовувати більші колеса Pololu 90x10 мм
Відеоматеріал, що демонструє можливості набору:
Властивості
- Набір елементів для побудови баластного робота
- Дошка Balboa 32U4 містить:
- Мікроконтролер Atmega 32U4
- Двоканальний контролер двигуна постійного струму
- Квадратурні кодери
- Інерційний датчик IMU (3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр)
- Роз'єм комп'ютерної інтеграції Raspberry Pi
- світлодіоди
- звуковий сигнал
- Понижуючий стабілізатор 2А/5В
В комплекті
- Плата Balboa з мікроконтролером Atmega 32u4
- Корпус з батарейним відсіком
- 2 кріплення двигуна
- 2 кришки редуктора
- 6 шарикопідшипників 683
- 2 вісь 3 міліметри
- Різні типи передач
- Набір гвинтів
- Пластини батарейного відсіку
- звуковий сигнал
- 2 магнітних диска для кодерів
- Ціна: 7 311 ₴