Pirate-4WD Mobile Platform + Romeo All-in-One DFRobot (ROB0022)

Pirate-4WD Mobile Platform + Romeo All-in-One DFRobot (ROB0022)

Ми представляємо повний набір, що дозволяє побудувати робочого робота. Мобільна платформа Pirate-4WD являє собою 4-колісне шасі, в якому шасі виготовлено з алюмінію, а кожне колесо з'єднане через мотор-редуктор з незалежним двигуном. Приводи можна підключати паралельно попарно для лівої та правої сторін робота, і якщо використовується додатковий контролер (наприклад, Arduino Motor Shield), ви можете успішно керувати кожним двигуном окремо.

Задня частина робота. Видимий контролер Romeo All-in-One і - у верхній частині - кріплення, які можна використовувати наприклад, для встановлення оптичних далекомірів

Основні характеристики Pirate-4WD:

• Мобільна робота-платформа з повним приводом,
• Елементи шасі з чорного пофарбованого алюмінію,
• Розміри: 200 х 170 х 105 мм,
• Напруга живлення двигуна: 3 ÷ 12 В,
• Параметри двигуна:
  
  

  Напруга (V)	Швидкість обертання на холостому ходу (RPM)	Споживана потужність на холостому ходу (мА)	Споживана потужність із зупиненою віссю (мА)	Момент поворотний (кг*см)
  3	100	60	260	1.2
  6	200	71	470	1.92

• зовнішній діаметр коліс: 65 мм,
• отвори та монтажні елементи в шасі, що дозволяє монтувати модельний сервопривід і різні датчики.

Основні характеристики Romeo All-in-One:

• Джерело живлення: USB або зовнішнє 7 ÷ 12 VDC,
• Вихідна напруга на роз'ємах: 5 В, 3,3 В, вхідна напруга,
• Мікроконтролер: ATmega328,
• Завантажувач: Arduino Uno,
• Сумісний з розпіновками роз'ємів Arduino Uno (можна використовувати всі модулі, які підходять до нього),
• 8 каналів 10-розрядного АЦП,
• інтерфейс USB,
• 5 кнопок для використання користувачем,
• Автоматичне визначення та перемикання джерела живлення,
• Програматор ISP роз'єм для прямого програмування мікроконтролера,
• Послідовний інтерфейс (UART, TTL),
• Додаткове гніздо для RF модуля APC220 і модуля DF-Bluetooth,
• 3 роз'єми інтерфейсу I2C,
• Контролер для 2 двигунів постійного струму (постійний струм 2 А на двигун, макс. 3 А),
• Позолочені елементи друкованої плати,
• Розміри: 90 x 80 x 14 мм,
• Вага: 60 г,

Вид зверху зібраного робота. Видно, серед інших отвір для стандартного модельного серво (40 x 20 мм)

У набір входить:

• 1 контролер Romeo All-in-One,
• 4 колеса з шинами (діаметр приблизно 65 мм),
• 4 двигуни, інтегровані з модулями трансмісії,
• кошик для 5 батарейок АА/акумуляторів,
• роз'єм блоку живлення і тумблер,
• нарізані та готові до складання алюмінієві листи та профілі шасі,
• гвинти, гайки, шайби, необхідні для складання шасі,
• кронштейни для кріплення датчиків,
• розпірні втулки,
• 2-жильний кабель, наприклад, для підключення двигунів,
• ілюстрована інструкція зі складання (опис англійською).

Вид збоку