Terasic Spider - набір крокуючих роботів

опис

Terasic Spider — це шестиногий крокуючий робот із 6 кінцівками, які рухаються 3 сервоприводами кожна (всього 18 сервоприводів). Сервоприводи керуються сигналами ШІМ, які генеруються платою Altera DE0-Nano-SoC, вбудованою в робота Terasic Spider. Роботом можна дистанційно керувати за допомогою Android-пристрою з модулем Bluetooth. Додаток дозволяє роботу рухатися в чотирьох напрямках, нахиляти на основі датчика нахилу та виконувати заздалегідь задані рухи.

Вихідний код для FPGA, процесора ARM і прикладного програмного забезпечення Android був повністю доступний для користувачів, що дозволяє розробляти і модифікувати робота. Плата сервоконтролера має додатковий роз'єм 2x20, завдяки якому ми можемо підключити до робота додаткові датчики, наприклад, відстань або камеру.

Властивості

• Набір DE0-Nano-SoC Altera SoC FPGA
• Сервоконтролер
• Сервоприводи Metal Gear MG996R
• Алюмінієвий корпус
• Дистанційне керування через Bluetooth
• Живлення від 12В або акумулятора
• Вихідні коди доступні для модифікації

В комплекті

1. "Павутина"
2. Зібраний робот
3. Ni-MH акумулятор 4500mAh 6V SC
4. Карта MicroSD (попередньо запрограмована та встановлена)
5. USB-ключ Bluetooth з адаптером
6. Кабель DC 5V
7. Кабель акумулятора з вилкою постійного струму
8. Перехідник для підключення акумулятора
9. Серво х2 (запчастини)
10. Джерело живлення 12 В постійного струму
11. 3-контактний шнур змінного струму (стандарт США) до джерела живлення 12 В
12. Джерело живлення 5 В постійного струму
13. Кабель Mini USB
14. Кабель Micro USB
15. Зарядний пристрій
16. Посібник користувача
17. CD