A-Star 32U4 LV - контролер робота з роз'ємом Raspberry Pi
- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 2006352406
4 077 ₴
Показати оптові ціни
Пололу - 3117
Цей програмований модуль поєднується з Raspberry Pi, щоб служити центром керування невеликим роботом або електронним проектом. Його мікроконтролер Atmel ATmega32U4 поставляється з попередньо завантаженим завантажувачем, сумісним з Arduino, і плата містить подвійні драйвери двигунів, які можуть подавати 1,8 А на канал до двох щіткових двигунів постійного струму. Ефективний регулятор напруги та перемикачі рівня дозволяють живити Raspberry Pi та спілкуватися з ним. Ця версія (арт. №3117) зібрана з вибраними наскрізними роз’ємами та компонентами, встановленими для використання як надбудови Raspberry Pi.
ОПИС
Огляд
Контролер робота A-Star 32U4 LV із мостом Raspberry Pi — це програмований модуль, який добре підходить для додатків у робототехніці, призначений для роботи або як допоміжний контролер, встановлений на Raspberry Pi, або як окреме рішення для керування невеликим роботом. Цей A-Star (скорочено A*) базується на мікроконтролері Atmel ATmega32U4 AVR, який має вбудовану функцію USB, і поставляється з попередньо завантаженим Arduino-сумісним завантажувачем. Додаткове периферійне обладнання включає драйвери подвійного двигуна, здатні забезпечувати безперервну 1,8 А на канал, а також кнопки, світлодіоди та додатковий зумер для створення інтерфейсу користувача. Ефективний регулятор напруги перемикання дозволяє контролеру працювати в широкому діапазоні вхідних напруг (від 2,7 В до 11 В).
Плата контролера робота відповідає специфікації Raspberry Pi HAT, що дозволяє використовувати її як доповнення до Raspberry Pi з 40-контактним роз’ємом GPIO (модель B+, модель A+ і Pi 2 модель B). Вбудовані перемикачі рівня спрощують налаштування зв’язку I²C та інтерфейсу інших сигналів між двома контролерами, а A-Star автоматично подає живлення 5 В на підключений Raspberry Pi. У такому налаштуванні Raspberry Pi може керувати роботом високого рівня, покладаючись на A-Star для завдань низького рівня, таких як зчитування аналогових датчиків і керування чутливими до часу пристроями (наприклад, сервоприводами).
A-Star 32U4 Robot Controller LV з Raspberry Pi Bridge,
вид знизу з розмірами.
Контролер робота доступний у двох конфігураціях:
- Лише з компонентами для поверхневого монтажу (без компонентів із наскрізними отворами чи монтажного обладнання)
- Зібрано з вибраними компонентами з наскрізними отворами для використання в якості надбудови Raspberry Pi (кріпильні елементи Raspberry Pi включені)
Реквізити до позиції №3117
A-Star 32U4 Robot Controller LV з Raspberry Pi Bridge
з комплектним обладнанням.
Ця версія A-Star 32U4 Robot Controller LV із мостом Raspberry Pi зібрана з вибраними наскрізними роз’ємами та компонентами для використання в якості плати розширення Raspberry Pi, як показано на малюнку вище. 2×20-контактний 0,1-дюймовий гніздо попередньо встановлено, щоб служити роз’ємом Raspberry Pi GPIO, а 6-контактна смуга клемних колодок і роз’єм живлення постійного струму встановлені для підключення двигуна та живлення. Також встановлено зумер разом із двома 2×1-контактними роз’ємами та блоками замикання для зумера та перемичок рівня батареї.
Ця версія поставляється з набором із чотирьох опор M2.5 (довжина 11 мм), гвинтів і гайок, якими можна закріпити плату на Raspberry Pi на потрібній висоті для роз’єму GPIO.
Для версії лише з компонентами SMT, що робить її більш придатною для автономного використання та дозволяє налаштовувати компоненти з наскрізними отворами, див. пункт №3116.
особливості
- Розміри: 65 мм x 56 мм (2,6 дюйма x 2,2 дюйма)
- Програмований мікроконтроллер ATmega32U4 з 32 КБ флеш-пам'яті, 2,5 КБ SRAM, 1 КБ EEPROM і власним повношвидкісним USB (тактується кварцевим генератором 16 МГц)
- Попередньо завантажений завантажувач, сумісний з Arduino (зовнішній програматор не потрібен)
- Усі 26 ліній вводу/виводу загального призначення ATmega32U4 вимкнено (включаючи PB0, PD5 та PE2); 7 з них можна використовувати як апаратні виходи ШІМ, а 12 з них можна використовувати як аналогові входи (деякі лінії вводу/виводу використовуються бортовим обладнанням)
- Зручні точки підключення живлення, заземлення та сигналу на відстані 0,1 дюйма
- Подвійні двонаправлені драйвери двигуна DRV8838 (1,8 A на канал)
- Опція зумера для простих звуків і музики
- 3 світлодіоди, керовані користувачем
- 3 кнопки користувача
- Кнопка скидання
- Перемикачі рівня для інтерфейсу логіки 5 В до 3,3 В Raspberry Pi
- Характеристики живлення:
- Можливість живлення від USB або зовнішнього джерела від 2,7 В до 11 В (з кількома точками доступу для підключення зовнішнього живлення)
- Комутаційний регулятор 5 В забезпечує ефективну роботу
- Вимикач живлення для входів зовнішнього живлення
- Захист від зворотної напруги на входах зовнішнього живлення
- Схема вибору потужності забезпечує плавне перемикання між джерелами живлення, забезпечуючи захист від надточного струму та зворотний зв’язок щодо вибраного джерела живлення
- Забезпечує живлення 5 В для Raspberry Pi
- 6-контактний роз'єм ISP для використання із зовнішнім програматором
- Вичерпний посібник користувача
Керування двигунами за допомогою контролера робота A-Star 32U4 LV
з Raspberry Pi Bridge на Raspberry Pi Model B+.
Сумісність з Arduino
Як і інші наші програмовані контролери A-Star 32U4, контролер робота A-Star 32U4 постачається з попередньо завантаженим Arduino-сумісним завантажувачем (який використовує 4 КБ флеш-пам’яті, залишаючи 28 КБ доступним для програми користувача). Ми надаємо додаткове програмне забезпечення, яке дозволяє легко програмувати плату в середовищі Arduino, і бібліотеку Arduino, щоб спростити використання додаткового вбудованого обладнання.
Контролер робота A-Star 32U4 має той самий мікроконтролер, що й Arduino Leonardo та Arduino Micro, і він працює на тій же частоті, тому більшість прикладів коду, призначених для цих плат, також повинні працювати на A-Star.
Сім'я A-Star
Контролер робота A-Star 32U4 є частиною нашої більшої сімейства A-Star 32U4, усі члени якого базуються на тому самому мікроконтролері ATmega32U4, мають власні USB-інтерфейси та попередньо встановлені завантажувачі, сумісні з Arduino. У таблиці нижче наведено деякі ключові характеристики та технічні характеристики наших плат мікроконтролерів A-Star, щоб допомогти вам вибрати правильний для вашого застосування.
| A-Star 32U4 Micro | A-Star 32U4 Mini ULV | A-Star 32U4 Mini LV | A-Star 32U4 Mini SV | A-Star 32U4 Prime LV | A-Star 32U4 Prime SV | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| мікроконтролер: | ATmega32U4 | ATmega32U4 | ATmega32U4 | |||
| Лінії введення/виведення користувача: | 18 | 26 | 26 | |||
| Виходи ШІМ: | 7 | 7 | 7 | |||
| Аналогові входи: | 8 | 12 | 12 | |||
| Наземні точки доступу: | 2 | 4 | 43 | |||
| Світлодіоди користувача: | 2 | 3 | 3 | |||
| Кнопки користувача: | — | — | 3 | |||
| Кнопка скидання: | ТАК | ТАК | ||||
| Вимикач живлення: | ТАК | |||||
| Опція зумера: | ТАК | |||||
| Опція microSD: | ТАК | |||||
| LCD опція: | ТАК | |||||
| Робоча напруга: | 5,5 В до 15 В | 0,5 В до 5,5 В | 2,7 В до 11,8 В | від 5 В до 36 В | 2,7 В до 11,8 В | від 5 В до 36 В |
| Тип регулятора: | лінійний | перемикання крокувати вгору | перемикання крок вгору / крок вниз | перемикання відступити | перемикання крок вгору / крок вниз | перемикання відступити |
| Регульований струм: | 100 мА(1) | 500 мА(1) | 1 А(1) | 500 мА(1) | 1 А(1) | 1 А(1) |
| Розміри: | 1″ × 0,6″ | 1,9″ × 0,7″ | 2,8 дюйма × 2,1 дюйма | |||
| вага: | 1,3 г(2) | 3,4 г(2) | 13 г до 33 г | |||
(1)Ці значення є приблизними для порівняння. Доступний струм залежить від вхідної напруги, струму, який споживає плата, умов навколишнього середовища та топології регулятора. Додаткову інформацію див. у документації продукту та графіках продуктивності.
(2)Без додаткових заголовків.
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Розміри
| розмір: | 65 мм × 56 мм |
|---|---|
| вага: | 23г(1) |
Загальні характеристики
| Процесор: | ATmega32U4 на 16 МГц |
|---|---|
| Розмір оперативної пам'яті: | 2560 байт |
| Розмір пам'яті програми: | 32 Кбайт(2) |
| Водій двигуна: | DRV8838 |
| Моторні канали: | 2 |
| Лінії введення/виведення користувача: | 26(3) |
| Діапазон вхідної напруги: | 2,7 В до 11 В |
| Мінімальна робоча напруга: | 2,7 В |
| Максимальна робоча напруга: | 11 В |
| Максимальний вихідний струм: | 1,5 А(4) |
| Постійний вихідний струм на канал: | 1,8 А |
| Піковий вихідний струм на канал: | 1,8 А |
| Логічна напруга: | 5 травня |
| Захист від зворотної напруги?: | ТАК |
| Потрібен зовнішній програміст?: | ДА |
Блокнот:
(1)Без монтажного обладнання.
(2)Зауважте, що 4 КБ із 32 КБ флеш-пам’яті MCU використовуються попередньо встановленим завантажувачем USB. Усі 32 КБ доступні під час програмування через заголовок ISP, а не через завантажувач.
(3)Деякі лінії введення/виведення використовуються бортовим обладнанням.
(4)Доступний струм залежить від вхідної напруги, струму, який споживає плата, умов навколишнього середовища та топології регулятора. Додаткову інформацію див. у документації продукту та графіках продуктивності.
РЕСУРСИ
Документація та інша інформація
- Посібник користувача контролера робота Pololu A-Star 32U4 (PDF для друку: a-star_32u4_robot_controller.pdf)
Посібник користувача для Pololu A-Star 32U4 Robot Controller LV з Raspberry Pi Bridge.
Завантаження файлів
- Програмне забезпечення та драйвери Pololu A-Star/Zumo 32U4 (версія 1.4.0) (281k zip)
Це завантаження містить драйвери Windows для A-Star, надбудову для Arduino IDE, вихідний код і скомпільовану версію завантажувача, бібліотеку AStar32U4Prime, бібліотеку Zumo32U4 і файл конфігурації, який знадобиться деяким користувачам Linux. - A-Star 32U4 Robot Controller LV з Raspberry Pi Bridge розпіновкою та схемами розподілу живлення (1MB pdf)
Розпіновка та діаграми розподілу живлення для друку контролера робота A-Star 32U4 LV із мостом Raspberry Pi. - Принципова схема контролера робота A-Star 32U4 LV з мостом Raspberry Pi (382k pdf)
Роздрукована схема контролера робота A-Star 32U4 LV із мостом Raspberry Pi. - Технічний опис драйвера двигуна Texas Instruments DRV8837/DRV8838 (1MB pdf)
Рекомендовані посилання
- Бібліотека A-Star 32U4 Arduino
Бібліотека AStar32U4 для Arduino IDE допомагає взаємодіяти з вбудованим обладнанням на контролерах A-Star 32U4. - Документація бібліотеки AStar32U4
Документація для бібліотеки AStar32U4 Arduino. - Репозиторій A-Star/Zumo 32U4 на GitHub
Це сховище містить додаткові файли A-Star Arduino, драйвери Windows і вихідний код завантажувача, а також бібліотеки AStar32U4Prime і Zumo32U4. - Програмне забезпечення Arduino
Програмне забезпечення інтегрованого середовища розробки (IDE) Arduino - Документація ATmega32U4
Сторінка продукту Atmel для ATmega32U4 із посиланнями на таблицю даних та інші ресурси. - Домашня сторінка AVR Libc
Веб-сайт для AVR Libc, який є стандартною бібліотекою функцій, які можна використовувати з C і C++ на AVR. - AVR Freaks AVR
спільнота з форумами, проектами та новинами AVR. - AVRDUDE
AVRDUDE — це міжплатформна утиліта командного рядка для програмування флеш-пам’яті на мікроконтролерах AVR. - LUFA – легкий USB-фреймворк для AVR
LUFA — це вбудована бібліотека програмного забезпечення, написана мовою C, яку можна використовувати для створення USB-додатків на USB-сумісних AVR. Він постачається з великою бібліотекою прикладів програм USB і завантажувачів. - Atmel Studio 6
Безкоштовне інтегроване середовище розробки (IDE) Atmel для AVR.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Тип | Контролер |
| Користувальницькі характеристики | |
| підходить | Малинова Пі |
- Ціна: 4 077 ₴