Robotics Board - Контролер робота для Raspberry Pi Pico

опис

Robotics Board — це базова плата, яка дозволяє Raspberry Pi Pico керувати 4 двигунами постійного струму (або 2 кроковими двигунами) і 8 сервоприводами. Плата оснащена 27 додатковими контактами розширення вводу/виводу та роз’ємами живлення та заземлення. Варто відзначити, що при використанні крокового двигуна підтримується тільки півкрокове управління, ніякого мікроконтролю. Плата оснащена 2 двома мікросхемами H Bridge, які здатні керувати 2 стандартними двигунами або 1 кроковим двигуном кожен, забезпечуючи повний контроль над напрямком (вперед, назад) і зупинкою. Крім того, 8 серво-виходів дозволяють контролювати як стандартні, так і безперервні сервоприводи. Усіма двигунами та сервоприводами можна керувати через протокол I2C за допомогою 16-канальної інтегральної схеми. Відокремлення роз’ємів вводу/виводу забезпечує з’єднання з усіма невикористаними контактами на Pico, дозволяючи додавати додаткові пристрої, такі як датчики або світлодіодні стрічки ZIP.

Живлення подається через клему або сервороз’єм. На платі є перемикач увімкнення/вимкнення, який контролює живлення, а зелений світлодіод вказує, коли плата включена. Плата забезпечує регульовану напругу 3,3 В, яка передається на контакти 3 В і GND, живлячи підключений Pico. Це усуває потребу в окремому джерелі живлення для Pico. Контакти 3V і GND також доступні на роз’ємі для живлення зовнішніх пристроїв.

Властивості

• Можливість управління 4 двигунами постійного струму (або 2 кроковими двигунами) з повним контролем над напрямком руху (вперед, назад, зупинка) і підтримкою 8 сервоприводів
• 27 додаткових виходів розширення I/O
• Доступні лінії зв’язку I2C для підключення інших сумісних пристроїв
• Вбудований вимикач і світлодіодний індикатор стану живлення
• Можливість живлення плати через блочну клему або сервороз'єм
• Контакти 3V і GND виводили на паяльні майданчики, що дозволяє живити зовнішні пристрої
• Можливість програмувати на MicroPython за допомогою такого редактора, як Thonny
• Напівкрокова підтримка крокових двигунів, відсутність мікрокрокової можливості
• Розміри: 68 x 56 x 10 мм