Luxonis OAK-D короткого радіусу дії - стереоскопічна камера зі штучним інтелектом 2xOV9782

опис

OAK-D-SR євдосконалена камера зі штучним інтелектом, розроблена для покращеної точності на коротких відстанях порівняно зі стандартною моделлю OAK-D. Рекомендований діапазон вимірювання глибини відвід 30 см до 1 м, що робить його ідеальним для застосувань, що потребують точного вимірювання глибини та деталей на коротких відстанях, таких як контроль якості або автоматизоване виробництво. Камера також добре працюватиме в системах, встановлених на роботах або підйомних стрілах. Конструкція камери базується на модуліOAK-SoM-Pro, що дозволяє створити компактний дизайн. Використання модуля SoM зменшує масштаб конструкції, що полегшує складання в різноманітні роботизовані процеси. Дизайн камери такийз відкритим кодом, що дозволяє легко модифікувати та адаптувати до індивідуальних потреб.

Для живлення та підключення використовується порт USB Type-C, що забезпечує швидку передачу даних через USB 3.2 Gen1 (5 Гбіт/с). Камера OAK-D базується на архітектурі RVC2, яка пропонує 4 одиниці обчислювальної потужності TOPS (включаючи 1,4 одиниці TOPS, виділені для завдань штучного інтелекту). OAK-D підтримує будь-які моделі штучного інтелекту, включаючи користувацькі, після попереднього перетворення. Пристрій дозволяє кодувати у форматах H.264, H.265, MJPEG з роздільною здатністю 4K/30FPS та 1080P/60FPS. У галузі комп'ютерного зору він пропонує, серед іншого: корекцію спотворень, зміну розміру, обрізання зображення, виявлення країв та відстеження ознак. Крім того, камера пропонує відстеження об'єктів як у 2D, так і в 3D завдяки модулю ObjectTracker. Корпус камери виготовлений зпромисловий алюмінійі має переднє вікно зGorilla Glass, що забезпечує його довговічність у складних промислових умовах. Камера оснащенаРізьба штатива 1/4".і ручкаМ4 45 мм, що забезпечує легке встановлення. Максимальне споживання енергії може сягати5 Вт.

Властивості

• Обчислювальна потужність: 4 TOPS (1,4 TOPS для AI - продуктивність нейронної мережі RVC2)
• Підтримка будь-яких моделей ШІ
• Кодування: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Комп’ютерне бачення: корекція деформації, зміна розміру, обрізка, визначення країв, відстеження функцій
• Сприйняття глибини стерео з фільтрацією, постобробкою, вирівнюванням глибини RGB
• Відстеження об’єктів: двовимірне відстеження за допомогою вузла ObjectTracker
• Вбудований 9-осьовий IMU BNO085 
• Стерео камери:
  • Датчик: OV9782
  • Кут огляду (DFOV/HFOV/VFOV): 89,5° / 80° / 55°
  • Роздільна здатність: 1MP (1280x800)
  • Фокус: Фіксований фокус (FF) від 20 см до нескінченності
  • Максимальна частота кадрів: 120 FPS
  • Спектральний діапазон: Лише видиме світло
  • Тип затвора: глобальний
  • Розмір датчика: 1/4”
  • Діафрагма: 2,0 ± 5%
  • Фокусна відстань: 2,35 мм
  • Розмір пікселя: 3,0 мкм
• Інтерфейс USB Type-C
• Споживана потужність: до 5 Вт
• Корпус: алюміній зі склом Gorilla Glass спереду
• Кріплення на штатив: різьба 1/4".
• Розміри: 56 x 36 x 25,5 мм
• Вага: 72 г

В комплекті

• Камера OAK-D SR
• Кабель USB-CA 1м