Серводвигатель Waveshare DDSM400 с колесом

Описание

Двигатель DDSM400 использует технологию прямого привода, что исключает необходимость в редукторе, обеспечивая более высокую эффективность, низкий уровень шума и отсутствие люфта. Интегрированная конструкция, основанная на бесщёточном синхронном двигателе с постоянными магнитами (PMSM), энкодере и встроенном контроллере, делает DDSM400 компактным и надёжным решением для мобильных и любительских робототехнических приложений. Он поддерживает шину LIN и многодиапазонную обратную связь (положение, скорость, ток, температура), что делает его подходящим для приложений, требующих регулируемой скорости и точного управления.

Характеристики

• Тип двигателя: СДПМ с внешним ротором
• Интегрированный контроллер и энкодер (12 бит)
• Скорость холостого хода: 400 ±20 об/мин
• Номинальная скорость: 100 об/мин
• Номинальный крутящий момент: 0,15 Нм
• Крутящий момент заторможенного ротора: 0,3 Нм
• Номинальный ток: 0,24 ±0,07 А
• Ток блокировки: 1,0 ±0,2 А
• Постоянная крутящего момента: 0,3 Нм/А
• Напряжение питания: 25,2 В постоянного тока
• Режимы работы: токовый контур, контур положения, контур скорости
• Уровень шума: ≤40 дБ(А)
• Интерфейс связи: 1-канальная шина LIN
• Обратная связь: положение, скорость, ток, температура, коды ошибок
• Электронный тормоз
• Класс защиты: IP54 (пыле- и брызгозащита)
• Вес: 236 г
• Рабочая температура: от -5°C до 40°C
• Диаметр: 74,5 мм
• Ширина: 20мм