Плата драйвера серводвигателя Waveshare Direct Drive (B) — контроллер бесщёточного двигателя

Описание

Плата Waveshare DDSM Driver HAT (B) предназначена для прямого управления до шести мотор-концентраторов DDSM400. Плата включает в себя модуль ESP32-WROOM-32, интерфейсы связи UART и USB Type-C, схему LIN для однопроводной связи и разъёмы для прямого подключения двигателей. Беспроводное управление также возможно благодаря встроенному сетевому интерфейсу Wi-Fi и поддержке ESP-NOW. Плата работает с Raspberry Pi (питание и порты GPIO), а поддержка JSON упрощает интеграцию с хост-системами и разработку управляющих приложений.

Характеристики

• Микроконтроллер: ESP32-WROOM-32
• Связь: 2 × USB Type-C (ESP32, DDSM), UART (GPIO)
• Интерфейсы двигателя: 6 разъемов LIN, предназначенных для DDSM400
• Поддержка JSON для управления и получения данных
• Поддержка Wi-Fi 2,4 ГГц и ESP-NOW
• Питание: 9-28 В (DC 5,5×2,5 мм или XT60)
• Встроенный преобразователь 5 В для питания Raspberry Pi
• Работа через веб-приложение (точка доступа WiFi)
• Управление через USB-порт или по беспроводной сети
• Поддержка: Raspberry Pi 5/4B (связь и питание через 40-контактный GPIO)
• Кнопки: ЗАГРУЗКА и СБРОС
• Размеры печатной платы: 85 × 57 мм
• Расстояние между монтажными отверстиями: 58 × 49 мм
• Диаметр крепежных отверстий: 3 мм

Включено

• Waveshare DDSM Driver HAT (B) ×1
• Золотая полоска 2×20 штифтов ×1
• Кабель USB тип A – тип C ×1
• Комплект крепежных винтов ×1