Sumo Robot Controller R1.1 - контролер робота Sumo з мікроконтролером ATmega328

опис

Контролер, призначений для роботів класу Сумо. Він має вбудований мікроконтролер ATmega328 і сумісний з Arduino IDE. Це може бути чудовим рішенням для початківців, які хотіли б почати грати з роботами-сумо, але ще не можуть самостійно повністю розробити керуючу електроніку. Модуль може живити два двигуни постійного струму з струмом споживання до 10 А (постійний струм). Користувач має можливість підключити численні датчики, необхідні в боях роботів, включаючи ворожі датчики, краї, а також стартовий модуль. На платі є кнопки, які дозволяють легко перевірити роботу накопичувачів. Модуль живиться від напруги від 8 до 25 В і має вбудовані стабілізатори напруги 5 В і 3,3 В. Контролер не потребує пайки, а всі компоненти підключаються за допомогою гвинтових роз'ємів або золотих контактів. Бібліотека та опис конфігурації доступні в репозиторії GitHub проекту.

Властивості

• Призначений для роботів сумо вагою до 3 кг

• Сумісний з Arduino Uno (мікроконтролер ATmega328 із завантажувачем Optiboot)
• Керування двома щітковими двигунами постійного струму
• Напруга двигуна (Vдвигун/Vin): від 8 В до 25 В постійного струму
• Максимальний струм двигуна: 10 А постійний, 30 А піковий (на канал)
• Обмеження струму 30A для кожного каналу
• Кнопки перевірки двигуна
• Світлодіоди, що вказують на стан виходів двигуна
• Частота ШІМ до 20кГц
• Вбудований стабілізатор напруги 1А (максимум) 5В
• Вбудований стабілізатор напруги 500мА (максимум) 3,3В
• Опис піна:
• D4, D5: двигун 1
• D6, D7: двигун 2
• D8, D9: ультразвуковий датчик
• D10, D11: Ультразвуковий датчик 2 (можна використовувати для інших цифрових вводів/виходів)
• D2, D3, D12, D13: цифрові датчики
• A0-A5: аналогові датчики
• Порт I2C
• USB Micro-B і CH340 USB-Serial для завантаження програм
• Розміри: 75,57 х 99,7 см