STEMMA QT LSM6DS3TR-C + LIS3MDL Precision 9 DoF IMU - модуль 9 DoF IMU

опис

Модуль 9 DoF з 3-осьовим акселерометром і 3-осьовим гіроскопом на основі системи LSM6DS3TR-C і 3-осьового магнітометра LIS3MDL. LSM6DS3TR-C дозволяє вимірювати прискорення відносно Землі та швидкість обертання, а LIS3MDL вимірює магнітне поле, що дозволяє визначити орієнтацію в просторі. Він має вбудовану функцію виявлення ударів і вібрації. Він перевіряє, серед іншого: в проектах мобільних роботів або літаючих об'єктів (БПЛА). Модуль сумісний з контролерами 3,3 В і 5 В, а зв'язок відбувається через інтерфейс I2C (роз'єм STEMMA QT) або SPI. Повна документація доступна на сторінці продукту.

Властивості

LSM6DS3TR-C

• 3-осьовий гіроскоп із програмованим FSR ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
• 3-осьовий акселерометр з програмованим FSR ±2/±4/±8/±16 g
• Програмовані користувачем переривання
• ODR до 1,6 кГц
• Розпізнавання дотиків і подвійних дотиків
• Виявлення вільного падіння
• Крокомір/Виявлення ударів
• Адреса I2C 0x6A або 0x6B

LIS3MDL

• Діапазон вимірювання: ±4/±8/±12/±16 гаус
• Частота оновлення від 0,625 до 1000 Гц
• Безперервний і одиночний режими перетворення
• 16-бітний вихід даних
• Генератор переривань
• Режим самоперевірки
• Інтерфейс I2C/SPI
• Адреса I2C: 0x1C або 0x1E

Загальний

• Напруга живлення: від 3,3 В до 5 В
• Розміри: 25,6 x 17,8 x 4,6 мм

В комплекті

• STEMMA QT LSM6DS3TR-C + LIS3MDL Precision 9 DoF IMU
• Штирьковий 16-контактний золотистий роз'єм