STEMMA QT TDK InvenSense ICM-20948 9-DoF IMU - модуль с 9 DoF-датчиком ICM-20948

Описание

Модуль датчика IMU с 9 осями ICM-20948. Система представляет собой интегрированный 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр, а также цифровой процессор движения (DMP), который берет на себя расчеты алгоритмов обнаружения движения. На плате имеется преобразователь логических уровней (обеспечивает свободную связь 3,3 В/5 В с системой с питанием 1,8 В). Питание модуля осуществляется напряжением от 3 В до 5 В, а связь осуществляется через интерфейс I2C (разъем STEMMA QT) или SPI. Среди прочего будут проверены: как измерительный датчик в робототехнике. Полная документация доступна на странице продукта.

Характеристики

• 3-осевой MEMS-гироскоп с программируемым диапазоном ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps и ±2000 dps
• 3-осевой MEMS-акселерометр с программируемыми диапазонами ±2g, ±4g, ±8g и ±16g
• 3-осевой магнитный датчик Холла с диапазоном измерения до ±4900 мкТл
• I2C 100 кГц или 400 кГц
• SPI до 7 МГц
• Встроенный цифровой процессор движения (DMP)
• Датчик температуры с цифровым выходом
• Преобразователь логического уровня
• Адрес I2C: 0x69 (по умолчанию), 0x68
• Напряжение питания: от 3 В до 5 В
• Размеры: 25,7 x 17,7 x 4,6 мм

Включено

• STEMMA QT TDK InvenSense ICM-20948 9-DoF IMU
• Разъем с золотым штырем 12-контактный