Камера измерения времени пролета для Raspberry Pi - Arducam B0410

Описание товара: Камера для измерения времени пролета для Raspberry Pi - Arducam B0410

Камера, использующая технологииВремя полетаоснащен разъемом MIPI-CSI2 и предлагает диапазон измерений.до 4 метровс точностью до 2 см. Разрешение камеры составляет240 x 180 пикселейее точка зрения такова:70°а частота обновления изображения составляет120 кадров в секундуМодуль разработан и оптимизирован для использования с мини-компьютерами Raspberry Pi и Nvidia Jetson. Камера ToF позволяет легко измерять расстояния до объектов и создавать трехмерные изображения. Она может работать как в помещении, так и на открытом воздухе, без необходимости в дополнительном освещении.

Камера измерения времени пролета для Raspberry Pi - Arducam B0410.

Камера для Raspberry Pi.

ToF-камера для каждой версии Raspberry Pi

Камера Arducam ToF — это мощный инструмент компьютерного зрения, разработанный и оптимизированный для каждой версии мини-компьютера Raspberry Pi благодаря специальному пакету, подготовленному производителем. Модуль камеры, работающий с Raspberry Pi 4 / Compute Module 4, обеспечивает частоту обновления 30 кадров в секунду (сам датчик имеет максимальную частоту обновления 120 кадров в секунду).

Как работает ToF?

Камера ToF (Time of Flight) излучает модулированный свет (метод непрерывного излучения) и использует время, необходимое для отражения излучаемого света, для получения информации о расстоянии/глубине любого объекта/сцены и данных о глубине (координаты X, Y, Z) в каждом пикселе. Путь света рассчитывается по формуле d = C/2f, где C — скорость света, а f — частота модуляции.

Создание облака точек с помощью ToF-камеры

Использование камеры Time of Flight с Raspberry Pi позволяет создавать карты, 3D-изображения и заниматься фотограмметрией, требующими точек, сгенерированных на основе 3D-данных о глубине, полученных с помощью камеры Time of Flight. Это легко осуществимо на маломощной системе на базе Raspberry Pi.

Технические характеристики камеры с измерением времени пролета

• Количество эффективных пикселей: 240 x 180
• Размер изображения: 1/6"
• Максимальная частота кадров (датчик): 120 кадров в секунду
• Максимальная частота кадров (Raspberry Pi): 30 кадров в секунду, 4 фазы.
• Raspberry Pi OS: Bullseye (32-бит/64-бит) 28.01.2022 или более поздняя версия.
• TDP: Блок питания Raspberry Pi должен обеспечивать напряжение не менее 5 В/4 А.
• Поддерживаемые платформы: Raspberry Pi 2 / 3 / CM3 / 4 / Zero W / Zero 2 W / CM4
• Частота модуляции: 75 МГц / 37,5 МГц
• Угол обзора: 70° по диагонали
• Измерение расстояния:
• Режим дальнего действия: 4 м
• режим закрытия: 2 м
• Источник света: VCSEL 940 нм
• Интерфейс: MIPI (2-линейный)
• Формат вывода:
• 4-фазный RAW
• глубина рамки
• кадр амплитуды в оттенках серого
• Размеры модуля: 38 x 38 мм

Содержимое набора

• Камера измерения времени пролета для Raspberry Pi - Arducam B0410
• Лента FFC 15 см
• Сечение силового кабеля 2 мм - 2,54 мм