Модуль управления двигателем постоянного тока — четырехканальный контроллер двигателя — плата расширения для Raspberry Pi Pico — W

Описание товара: Модуль управления двигателем постоянного тока — четырехканальный контроллер двигателя — плата расширения для Raspberry Pi Pico — Waveshare 19764

контроллер двигателяDC в виде платы расширения (HAT) для Raspberry Pi Pico. Производится компанией Waveshare и оснащенаTB6612FNG, что позволяет управлять до четырьмя двигателями постоянного тока и системой.PCA9685— Точный 12-битный генератор ШИМ-сигналов, используемый для регулирования скорости вращения двигателя. Плата расширения поддерживает двигатели, питаемые от напряжения в диапазонеот 6 В до 12 ВМодуль управления двигателем постоянного тока также оснащен винтовыми разъемами, обеспечивающими простое и надежное подключение проводов.

Используя наложение HAT

• Автономные транспортные средства
• «Умные» ворота
• Работы по тушению пожара
• Роботы, следующие по линии

Плата расширения для драйвера двигателя постоянного тока. Raspberry Pi Pico в комплект не входит, её можно приобрести отдельно.

Модуль драйвера двигателя постоянного тока — четырехканальный драйвер двигателя постоянного тока — плата расширения для Raspberry Pi Pico — Waveshare 19764.

Особенности наложения

• Совместимо с версией Raspberry Pi Pico.
• Оснащен разъемом, совместимым с распиновкой Raspberry Pi Pico.
• Использует шину I2C для связи, поддерживает 32 различных адреса I2C путем установки 5 адресных перемычек.
• Встроенный чип PCA9685 представляет собой точный 12-битный генератор ШИМ-сигнала, используемый для регулирования скорости двигателя.
• Встроенный двухканальный H-мостовой драйвер двигателя TB6612FNG отличается высокой эффективностью.
• Встроенный стабилизатор напряжения 5 В, выходной ток до 3 А, может питаться от батареи через клемму VIN.
• Поддерживает двигатели, работающие от напряжения от 6 В до 12 В.
• Оснащен винтовыми разъемами для надежного соединения кабелей.

Описание контактов

• VSYS - контакт питания 5 В
• GND - системное заземление
• GP6 SDA - линия передачи данных интерфейса I2C (конфигурируемый вывод)
• GP7 SCL — линия тактирования интерфейса I2C (конфигурируемый вывод)
• GP20 SDA - линия передачи данных интерфейса I2C (конфигурируемый вывод)
• GP21 SCL — линия тактирования интерфейса I2C (конфигурируемый вывод)

Технические характеристики наложения

• Предназначено для: Raspberry Pi Pico
• Тип корпуса: контроллер двигателя постоянного тока
• Управление: 4 двигателя постоянного тока
• Рабочее напряжение двигателя: от 6 В до 12 В (через клемму VIN).
• Текущий выходной ток: 3 А
• Напряжение питания логического уровня: 3,3 В
• ШИМ-контроллер: микросхема PCA9685
• Контроллер двигателя: чип TB6612FNG
• Интерфейс связи: шина I2C
• Размеры обложки: 65 x 56 мм

Распиновка платы расширения для Raspberry Pi Pico.