Двухдиапазонный GPS/RTK модуль L1+L5 с системой GNSS LC29H(BS) — наложение Raspberry Pi — Waveshare 25280

Описание товара: Двухдиапазонный GPS/RTK модуль L1 + L5 с GNSS-чипом LC29H(BS) — накладка для Raspberry Pi — Waveshare 25280

GPS/RTK HAT LC29H(BS) — это усовершенствованная платформа.Модуль GNSSкоторый предлагает функциюРТК(Кинематика в реальном времени), обеспечивающая позиционирование с точностью до сантиметра в реальном времени. Поддерживает вывод необработанных данных наблюдений GNSS и внесение корректировок, что позволяетсоздание базовых станцийRTK. Кроме того, он имеет встроенный малошумящий усилитель и акустический поверхностный фильтр, что обеспечивает высокую чувствительность и подавление помех. Модуль имеет стандартный разъем.GPIO 40-контактныйчто обеспечивает простое соединение сRaspberry Pi иДжетсон НаноСпасибо за поддержку!A-GNSSМодуль LC29H(BS) (с поддержкой GNSS) сокращает время до первого определения местоположения (TTFF) при холодном запуске до 5 секунд. LC29H(BS) также имеет разъем для подключения батареи ML1220, что позволяет хранить временную информацию и обеспечивает быстрый запуск. Плата также включает в себяСветодиодыУказывает на рабочее состояние модуля.

Двухдиапазонный GPS/RTK модуль L1 + L5 с чипом GNSS LC29H(BS) — накладка для Raspberry Pi — Waveshare 25280.

GPS-модуль с GNSS-приемником LC29H(BS), совместимый с Raspberry Pi и Jetson Nano.

Основные возможности модуля

• Поддержка данных наблюдений и коррекции GNSS, позволяющая создать базовую станцию RTK.
• Встроенный малошумящий усилитель и поверхностный акустический фильтр обеспечивают высокую чувствительность и повышенную помехоустойчивость.
• Поддерживается многочастотное активное подавление помех, эффективно устраняющее или исключающее помехи от узкополосных сигналов (например, WiFi/2/3/4/5G), что обеспечивает точность навигации.
• Поддержка A-GNSS (Assisted GNSS), сокращающая время до первого определения местоположения (TTFF) при холодном запуске до 5 секунд.
• Поддерживает программное обеспечение QGNSS, что упрощает настройку различных функций модуля.
• Поддерживает батарею ML1220 для хранения эфемеридной информации и быстрого запуска.
• На плате расположены четыре светодиода, отображающие состояние модуля.
• В интернете доступно множество ресурсов для разработчиков и руководств (примеры на Python для Raspberry Pi/Jetson Nano).

Распределение компонентов на плате

Расположение элементов на доске.

Модуль имеет разъем, поддерживающий батарею ML1220.

технология RTK (кинематика в реальном времени)

технология RTKиспользуется в модулях GNSSДля обеспечения точности позиционирования в реальном времени используется технология RTK, основанная на дифференциальном методе обработки данных фазовой несущей двух измерительных станций, что позволяет определять положение.с точностью до сантиметровмодуль RTKбаза(как и LC29H(BS)) размещается в известных фиксированных координатах, а модульмобильный(например, LC29H(DA)) получает корректировки от базовой станции, что позволяет быстро и точно определять местоположение в режиме реального времени. Это ключевая технология.для приложений, требующих точной навигациинапример, системы управления машинами, картографические системы или дроны.

Содержимое набора

• Двухдиапазонный GPS/RTK модуль L1+L5 с системой GNSS LC29H(BS) — наложение Raspberry Pi — Waveshare 25280
• 2x 20-контактных гнездовых разъема
• Внешняя GPS-антенна (D)
• Кабель IPEX 1 — SMA
• Комплект винтов

Технические характеристики модуля

• Система: LC29H(BS)
• Функция: база данных RTK
• Диапазон частот:
  • GPS/QZSS: L1C/A, L5
  • BDS: B1I, B2a
  • Галилео: E1, E5a
  • ГЛОНАСС: L1
• Приём сигналов: GPS, SBAS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo
• Чувствительность захвата: -147 дБм
• Чувствительность слежения: -165 дБм
• Чувствительность повторного захвата: -159 дБм
• Максимальная высота: 10 000 м
• Максимальная скорость: 500 м/с
• Интерфейс связи: UART, I2C
• Протокол связи: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
• Напряжение: 5 В (питание от контакта 5 В или через USB-вход)
• Потребляемый ток: до 40 мА при 5 В.
• Рабочая температура: от -40ºC до 85ºC
• Совместимо с Raspberry Pi
• Размеры: 65 x 30,5 мм

Элементы, входящие в набор.