Комплект магнитных энкодеров для двигателей 20D мм - 2,7-18 В - 2 шт. - Pololu 3499

Описание товара: Комплект магнитных энкодеров для двигателей 20D мм - 2,7-18 В - 2 шт. - Pololu 3499

Пара оптических квадратурных энкодеров, предназначенных для установки в двигатели серии Pololu 20D. Комплект состоит из двух плат с установленными на них датчиками Холла и двух роторов с магнитами. Комплект обеспечивает разрешение 12 импульсов на оборот и питается от напряжения от 2,7 В до 18 В.

Размеры материнской платы.

Технические характеристики комплекта энкодера

• Напряжение питания: от 2,7 В до 18 В
• Разрешение: 20 импульсов на оборот *
  
• Размеры: 20 x 16,5 мм
• Вес: 1,2 г (один энкодер)

В комплект входят:

• 2 платы датчиков Холла
  
• 2 ротора с магнитами
  

* Указанное разрешение — это количество импульсов на один оборот двигателя. Для преобразования количества импульсов на один оборот выходного вала (колеса) умножьте заданное число на выбранное передаточное отношение. Например, для двигателя с редуктором 30:1 и пятью установленными лопастями разрешение составит: 20 * 30 = 600 импульсов на один оборот выходного вала, расположенного после редуктора.

Принцип работы энкодеров.

Установка и подключение

Плата датчика предназначена для пайки непосредственно к силовым выводам на задней стороне двигателя. Правильное выравнивание модуля является ключевым фактором для достижения желаемого результата.выход Сигнал хорошего качества. Один из способов сборки платы — припаять один разъем, затем выровнять модуль и припаять другой контакт. Избегайте длительного нагрева выводов двигателя, так как это может повредить пластиковый корпус.

Распиновка материнской платы.

Монтажные отверстия модуля также служат контактами питания двигателя, подключенными к контактам M1 и M2. Контакты OUT1 и OUT2 являются квадратурными выходами. Питание датчика следует подключать между контактами VCC и GND. Расстояние между контактами на плате составляет 2,54 мм, что позволяет использовать перемычки.

После того, как модуль будет правильно припаян, ротор с магнитами следует установить на удлиненный вал. Расстояние между платой и ротором не влияет на качество сигнала.

Осциллограмма сигнала от энкодеров.