Servo Bonnet — 16-канальный I2C ШИМ-контроллер для Raspberry Pi — Adafruit 3416

Описание товара: Servo Bonnet — 16-канальный I2C ШИМ-контроллер для Raspberry Pi — Adafruit 3416

Raspberry Pi — очень полезный мини-компьютер, но он не очень хорошо справляется с генерацией точного ШИМ-сигнала для управления сервоприводами через ядро Linux. Servo Bonnet позволяет...управление 16 сервоприводамиСистема генерирует ШИМ-сигнал с частотой до 1,6 кГц и 12-битной точностью и взаимодействует через интерфейс I2C, используя всего два контакта Raspberry Pi. Можно подключить до 62 плат расширения, что позволяет управлять в общей сложности 992 сервоприводами.

Плата расширения позволяет управлять сервоприводами, питающимися от 5 В и работающими с логическим напряжением 3,3 В.

Для увеличения выходного логического напряжения с 3,3 В до 5 В припаяйте перемычку к плате.

Спецификация

• Количество ШИМ-каналов: 16
• Разрешение: 12 бит
• Максимальная частота: 1,6 кГц
• Связь: I2C (SCL, SDA)
• Отдельный разъем питания: от 5 В до 6 В
• Совместим с Raspberry Pi, имеющим 2 x 20 контактов.
• Размеры плитки:65 мм x 30,4 мм x 8 мм

16-канальный ШИМ-контроллер для Raspberry Pi

Servo Bonnet — это универсальный ШИМ-контроллер, предоставляющий пользователю 16 ШИМ-каналов. Их настройки легко регулируются с помощью команд, отправляемых по шине I2C. Уровни входной логики контроллера адаптированы к требованиям порта Raspberry Pi (0–3,3 В), а амплитуда выходных ШИМ-сигналов составляет 5 В.

Servo Bonnet — 16-канальный I2C ШИМ-контроллер для Raspberry Pi — Adafruit 3416 генерирует управляющие сигналы с частотой до 1600 Гц и 12-битным разрешением. Это означает, что коэффициент заполнения можно регулировать с шагом примерно 1/40% — этого достаточно для управления даже самыми точными сервоприводами.

Применение ШИМ-контроллера Adafruit 3416

Плата расширения Servo Bonnet значительно расширяет возможности Raspberry Pi по управлению сложными конструкциями, включая шагающих роботов и роботизированные манипуляторы, основанные на моделировании сервоприводов. Контроллер существенно снижает нагрузку на процессор мини-компьютера, освобождая его от необходимости генерировать импульсы в реальном времени.

Кроме того, ШИМ-контроллер Adafruit 3416 позволяет устанавливать I2C-адрес (с помощью перемычек на печатной плате), что дает возможность одновременно управлять несколькими десятками плат, используя всего две линии GPIO на мини-компьютере. Это открывает широкий спектр возможностей для создания светодиодных матриц, спектральных дисплеев и других многоканальных световых эффектов.