
Описание продукта: DRV8835 — двухканальный драйвер двигателя 11 В/1,2 А
Этот модуль, созданный на основе микросхемы Texas Instruments DRV8835, представляет собой двухканальный драйвер двигателя постоянного тока. Преимуществом модуля является его чрезвычайно малый размер — плата имеет размер 14-контактного DIP-корпуса. Модуль может управлять двигателями, питаемыми от напряжения от 2,0 В до 11 В с непрерывным потреблением тока до 1,2 В. Каналы драйвера можно комбинировать для увеличения выходного тока — до 2,4 А. В комплект входят модуль и позолоченные разъемы.
DRV8835 — двухканальный контроллер двигателя 11 В/1,2 А — Pololu 2135.
Выводы
| ПРИКОЛОТЬ | Описание |
|---|---|
| VIN | Напряжение питания (2,7–10,8 В) |
| НД | Массовый потенциал системы |
| VMM | Выходная мощность с защитой от обратной полярности |
| ВЦК | Напряжение питания логической части системы |
| AOUT1, AOUT2 | Выходы канала A управляются контактами AIN1 и AIN2. |
| БОЙ 1, БОЙ 2 | Выходы канала B управляются контактами BIN1 и BIN2. |
| AIN1, AIN2 | Цифровые входы управляют каналом А. К ним можно подключить ШИМ-сигнал. По умолчанию они установлены в низкое состояние. |
| BIN1, BIN2 | Цифровые входы, управляющие каналом B. К ним можно подключить ШИМ-сигнал. По умолчанию они установлены в низкое состояние. |
| РЕЖИМ | Логический вход. Подача низкого уровня переводит схему в состояние ВКЛ/ВКЛ. (Таблицы ниже) |
Таблица для режима PHASE/ENABLE = 1 | ||||
| xPHASE | xENABLE | xOUT1 | xOUT2 | Режим работы |
| 1 | ШИМ | L | ШИМ | Обратное вращение с заданной скоростью: ШИМ % |
| 0 | ШИМ | ШИМ | L | Вращение вперед с заданной скоростью: ШИМ % |
| X | 0 | L | L | Торможение (выходы подключены к земле) |
Таблица для режима IN/IN MODE=0 | ||||
| xIN1 | xIN2 | xOUT1 | xOUT2 | Режим работы |
| 0 | 0 | ОТКРЫТЬ | ОТКРЫТЬ | Выходы отключены. |
| 0 | ШИМ | L | ШИМ | Обратное вращение с заданной скоростью: ШИМ % |
| ШИМ | 0 | ШИМ | L | Вращение вперед с заданной скоростью: ШИМ % |
| ШИМ | 1 | L | ШИМ | Обратное вращение с заданной скоростью: 100% - ШИМ % |
| 1 | ШИМ | ШИМ | L | Вращение вперед с заданной скоростью: 100% - ШИМ % |
| 1 | 1 | L | L | Торможение (выходы подключены к земле) |
Схема модуля DRV8835.
Диаграмма
Система включает в себя транзистор, защищающий модуль от обратного подключения питания, и пассивные элементы, необходимые для корректной работы контроллера.
Технические характеристики DRV8835
- Количество каналов: 2
- Напряжение питания: от 2,0 В до 11 В
- Постоянный ток на канал: 1,2 А
- Максимальный мгновенный ток на канал: 1,5 А
- Постоянный ток при подключенных каналах: 2,4 А
- Защита от обратного подключения питания
- Защита от слишком низкого и слишком высокого напряжения питания
- Размеры: 17,8 x 10,2 мм
- Вес: 0,5 г
Подробности в документации.
Видеоролик, демонстрирующий работу драйвера двигателя постоянного тока на основе H-моста.
Миниатюрный модуль управления двигателем постоянного тока
Pololu 2135 — это исключительно миниатюрный модуль управления двумя двигателями постоянного тока с непрерывным потреблением тока до 1,2 А и напряжением питания от 2,0 В до 11 В. Размеры печатной платы составляют всего 10,2 x 17,8 мм, а её вес достигает 0,5 г — по размерам она сопоставима с корпусом DIP14.
Модуль основан на высокопроизводительном интегральном контроллере DRV8835 от Texas Instruments. Изделие имеет встроенную защиту от обратной полярности питания, а также от пониженного и повышенного напряжения. Для управления направлением и скоростью вращения двигателя используются две пары цифровых входов, работающих в отдельном блоке, питаемом напряжением от 2 до 7 В.
Примеры приложений
DRV8835 — двухканальный контроллер двигателя 11 В/1,2 А — Pololu 2135Он идеально подходит для конструирования миниатюрных, легких мобильных роботов — как колесных, так и гусеничных, а также плавающих и шагающих роботов. Он также подходит для всевозможных механизмов, приводимых в движение биполярными шаговыми двигателями.
Расстояние между монтажными площадками совместимо с растром классических золотых контактов (100 мил, т.е. 2,54 мм), благодаря чему плата помещается на макетные платы, что значительно упрощает прототипирование и проведение экспериментов перед установкой контроллера в целевую конструкцию.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Primera |
| Совместимость с моделью | Primera |
| Пользовательские характеристики | |
| Количество каналов | 2 |
| Напряжение питания от | 2,0 В |
| Подавайте напряжение на | 11,0 В |
| Текущая эффективность | 1.2 А |
| Вес упаковки | 0,003 кг |
| Высота упаковки | 0,5 см |
| глубина упаковки | 8,5 см |
| Ширина упаковки | 8 см |
- Цена: 598 ₴







