LSM9DS1 9DoF IMU — 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр с интерфейсами I2C/SPI — Adafruit 3387
- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 4217097507
2 954 ₴
Показать оптовые цены
Описание продукта: LSM9DS1 9DoF IMU — 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр, интерфейсы I2C/SPI — Adafruit 3387
Модуль MEMS позволяет измерять ускорение, магнитное поле и угловую скорость в трехмерном пространстве. Благодаря этим данным пользователь может идентифицировать устройство в трехмерном пространстве. На плате расположены две интегральные схемы: 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр. Датчики этого типа используются в смартфонах, планшетах и различных типах контроллеров видеоигр.
Для связи с центральным блоком пользователь может выбрать интерфейс SPI или I2C (в стандартном режиме до 100 кГц и в быстром режиме до 400 кГц). Модуль имеет пассивные элементы, необходимые для корректной работы системы. Контакты представляют собой отверстия для пайки разъемов с золотыми штырьками, которые позволяют подключать датчик с помощью проводов или напрямую подключать к макетной плате.
Продукт, совместимый с Arduino Чтобы облегчить работу с модулем, производитель подготовил пример программы для Arduino и файлы оформления с расширением . Версия Adafruit не требует внешнего преобразователя напряжения. |
Контакты модуля
Контактный датчик для монтажа коннекторов Goldpin - шаг 2,54 мм (входит в комплект для самостоятельной пайки).
| Имя | Описание |
|---|---|
| VIN | Напряжение питания от 3 В до 5 В. |
| 3V3 | Выход 3,3 В/200 мА. |
| НД | Масса системы. |
| СКЛ | Тактовая линия I2C/SPI. Работает при напряжении от 3 до 5 В. |
| ПДД | Линия передачи данных I2C/MOSI для SPI. Работает при напряжении от 3 до 5 В. |
| CSAG | CS-микросхема для акселерометра и гироскопа. Работает при напряжении от 3 до 5 В. |
| CSM | Выбор субчипа для магнитометра. Работает при напряжении от 3 до 5 В. |
| СДОАГ | Микросхема MISO для акселерометра и гироскопа. Это устройство с выходным напряжением 3 В, но оно также работает с логикой 5 В. |
| SDOM | Микросхема MISO для магнитометра. Это устройство с выходным напряжением 3 В, но оно также работает с логикой 5 В. |
| ДЕН | Предположительно, это функция динамического гироскопа. Документация отсутствует. |
| INT1 | Прерывание работы акселерометра и гироскопа. В библиотеке не поддерживается. |
| INT2 | Прерывание работы акселерометра и гироскопа. В библиотеке не поддерживается. |
| ДРДИ | Данные готовы к выводу. В библиотеке не поддерживается. |
| ИНТМ | Прерывание сигнала от магнитометра. В библиотеке не поддерживается. |
Технические характеристики 9-осевого инерциального измерительного датчика (IMU)
- Напряжение питания: от 3 В до 5 В
- Встроенный преобразователь напряжения — работает с напряжением 3,3 В и 5 В.
- Интерфейс связи: I2C или SPI
- Встроенный датчик температуры
- Гироскоп:
- 3 оси: X, Y, Z
- Диапазон регулировки: ±245, ±500 и ±2000 °/с
- Разрешение: 16 бит
- Акселерометр:
- 3 оси: X, Y, Z
- Диапазон регулировки: ±2 г, ±4 г, ±8 г и ±16 г.
- Разрешение: 16 бит
- Магнитометр (компас)
- 3 оси: X, Y, Z
- Диапазон: ±4, ±8, ±12, ±16 гаусс
- Разрешение: 13 бит
- Расположение контактов: отверстия для позолоченных разъемов - шаг 2,54 мм.
- В комплект для самостоятельной пайки входят позолоченные контактные разъемы.
- Четыре монтажных отверстия
- Размеры пластины: 33 x 20 мм
Подробную информацию о технических параметрах датчиков можно найти в [ссылка на документацию].
В комплект входят:
- плата датчика LSM9DS1
- Полоска из позолоченных контактов шириной 2,54 мм для самопайки.
| Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| Вес упаковки | 0,004 кг |
| Высота упаковки | 0,001 см |
| глубина упаковки | 12 см |
| Ширина упаковки | 7,8 см |
- Цена: 2 954 ₴