Драйвер шагового двигателя A5984 1A@5V / 660mA@3.3V (с позолоченными контактами) - Pololu 5347

Описание

Драйвер шагового двигателя Pololu 5347 используется для управления биполярными шаговыми двигателями в приложениях, требующих управления током и микрошагом. Модуль основан на микросхеме Allegro MicroSystems A5984 и поддерживает логику 5 В или 3,3 В. Версия с припаянными позолоченными контактами позволяет использовать модуль непосредственно с макетными платами или 16-контактными разъемами без необходимости пайки.

Контроллер поддерживает микрошаговое управление с шагом до 1/32 и использует усовершенствованный алгоритм управления током (APFD), оптимизирующий поток тока в обмотках двигателя. Четырехслойная печатная плата улучшает теплоотвод и стабильность работы. Система имеет защиту от перегрузки по току, перегрева и низкого напряжения, что позволяет использовать ее в прототипах и роботизированных устройствах.

Характеристики

• система управления: A5984
• Тип двигателя: биполярный шаговый двигатель
• Максимальный выходной ток: 1 А (VDD = 5 В) / 660 мА (VDD = 3,3 В)
• Напряжение питания двигателя: 8–40 В
• Логическое напряжение: 2,5–5,5 В
• Поддерживаемые режимы шага: полный, половинный, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
• Интерфейс управления: STEP/DIR
• Алгоритм управления током: APFD (Adaptive Percent Fast Decay)
• Защита: от перегрузки по току, перегрева, пониженного напряжения.
• припаянные позолоченные контакты (шаг 2,54 мм)
• Четырехслойная печатная плата (синяя версия)
• Совместимость распиновки с A4988 (кроме контакта FAULT)
• Размеры: 0,6″ × 0,8″ (приблизительно 15,2 × 20,3 мм)
• Вес: приблизительно 2,5 г