Pololu 1660 - Далекомір Maxbotix XL-MaxSonar-AE0 MB1300

Таблиця порівняння ліній ультразвукового датчика MaxBotix.

Огляд

Сімейство сонарних далекомірів Maxbotics XL-MaxSonar пропонує виявлення на дуже короткій і дальній відстані в неймовірно маленькому корпусі з низьким енергоспоживанням. XL-MaxSonar виявляє об’єкти від 0 до 7,65 метрів (25 футів) і надає інформацію про радіус дії понад 20 см (8 дюймів) з роздільною здатністю 1 см (0,4 дюйма). Об’єкти від 0 до 20 см знаходяться в діапазоні 20 см. Ефективний трансформатор використовує потужність 0,5 Вт для керування датчиком, що забезпечує високу вихідну акустичну потужність. Ця акустична потужність у поєднанні з безперервною зміною посилення, автоматичне калібрування в реальному часі, аналіз сигнатури в реальному часі та алгоритми усунення шуму в реальному часі, що забезпечує практично безшумне зчитування відстані для більшості застосувань, навіть за наявності різних джерел акустичного або електричного шуму. Датчик відстані XL-MaxSonar доступний у п’яти заводських каліброваних шаблонах променя (EZ/AE0-4).

Для менш дорогої версії з нижчою роздільною здатністю та меншим радіусом дії розгляньте сімейство датчиків відстані LV-MaxSonar-EZ.

Технічні характеристики та функції

• Маленький і легкий: 0,870 x 0,785 x 0,989 дюйма (2,2 x 2,0 x 2,5 см), 0,22 унції (6,1 г)
• Виявлення на великій відстані: 0 – 7,65 м (25 футів)
• Відсутність мертвої зони; виявлення від 0 до 20 см (8 дюймів) виводяться як 20 см
• Роздільна здатність 1 см (0,4 дюйма)
• Низьке типове споживання струму: 3,4 мА при 5 В, 2,1 мА при 3,3 В
• Працює на 3.3 – 5В
• Ультразвуковий датчик 42 кГц
• Швидкість читання 10 Гц
• Показання можуть бути викликані зовні або всередині
• Підтримує три інтерфейси (всі активні одночасно):
  • Послідовний вихід дистанційного зчитування: асинхронний, логічний рівень (TTL), інвертований, 9600 біт/с 8N1
  • Аналоговий вихід зчитування відстані: (Vcc/1024) / см (4,9 мВ/см при вхідній напрузі Vcc = 5 В)
  • Вихід ширини імпульсу для зчитування відстані: 58 мкс/см (147 мкс/дюйм)лише на моделях EZ
  • Аналогова огинаюча напруги зворотної форми акустичної хвилілише на моделях AE

Вибір правильного датчика відстані

Оскільки сімейство акустичних датчиків відстані XL- і LV-MaxSonar складається з 15 членів, ми рекомендуємо використовувати посібник із вибору ехолота Maxbotix (620k pdf), коли вибираєте акустичний датчик відстані для свого застосування. Існує 5 різних конфігурацій променя для сімейства XL-MaxSonar (EZ/AE0-4), кожна зображена нижче, і два типи виходу: EZ і AE. Обидві моделі повідомляють про відстань через аналоговий вихід напруги та послідовний інтерфейс. Моделі EZ також повідомляють про зчитування відстані як високоточну цифрову ширину імпульсу, тоді як моделі AE повідомляють про аналогову огинаючу виявлених акустичних відбитків у реальному часі. Аналогова огинаюча — це змінний у часі аналоговий сигнал, що представляє форму звукового хвилі, отриману перетворювачем. Зовнішня обробка цієї аналогової оболонки дозволяє одночасно виявляти кілька об'єктів на різних відстанях. Будь ласка, дивіться зображення вище для прикладу виведення аналогового конверта.