TF02-i - лазерний датчик відстані RS485/CAN (0,1-40м)

опис

Benewake TF02-i - це лазерний датчик відстані з діапазоном вимірювання від 0,1 м до 40 м. Він використовує довжину хвилі 850 нм і технологію Time of Flight (ToF), яка заснована на тому, що датчик періодично пропускає пучок інфрачервоних променів, які відбиваються від об'єкта. Потім він вимірює час польоту на основі різниці фаз і отримує відстань між пристроєм і виявленим об’єктом.

Датчик був оптимізований для промислового застосування. Він пропонує широкий діапазон напруги живлення від 7 до 30 В, захист від зворотної полярності, корпус IP65 і промислові інтерфейси RS485 і CAN. Датчик може працювати з дуже високою роздільною здатністю 1 см і точністю до ± 5 см і частотою вимірювання до 100 Гц. Крім того, він має дуже вузький кут вимірювання 3°, що дозволяє проводити точні вимірювання.

TF02-i використовується в робототехніці як вимірювальний датчик у дронах і мобільних роботах, а також у промисловості, наприклад, як датчик безпеки.

Властивості

• Діапазон: від 0,1 до 40 м (коефіцієнт відбиття 90%), від 0,1 до 13,5 м (коефіцієнт відбиття 10%)
• Точність: ±5 см (від 0,1 до 5 м), +1% (від 5 до 40 м)
• Роздільна здатність: 1 см
• Частота вимірювання: 100 Гц
• Кут огляду: 3°
• Інтерфейс зв'язку: RS-485, CAN
• Стійкість до зовнішнього світла 100 Клюкс
• Клас захисту IP65
• Джерело світла VCSEL
• Довжина хвилі 850 нм
• Фотобіологічна безпека: клас 1 (EN60825)
• Напруга живлення: від 7 до 30В
• Середній струм: ≤70mA@12V
• Споживана потужність: ≤0,85 Вт при 12 В
• Піковий струм: 100 мА при 12 В
• Матеріал корпусу: PC/ABS/PMMA
• Робоча температура від -20 ℃ до 60 ℃
• Температура зберігання від -30 ℃ до 80 ℃
• Розміри: 69 x 41,5 x 31,5 мм
• Вага: 60 г
• Довжина кабелю: 70 см