L3GD20H 3-осьовий модуль гіроскопа

опис

Проста у використанні дошка з 3-осьовим модулем гіроскопа L3GD20H для вимірювання кутів нахилу (x), крену (y) і повороту (z). Пристрій дозволяє вибрати один із трьох діапазонів чутливості вимірювання: ±245°/с, ±500°/с або ±2000°/с. Цифровий вихід даних можна підключити через інтерфейс I2C або SPI. Схема має лінійний стабілізатор вихідної напруги 3,3 В і вбудований перетворювач логічного рівня, який забезпечує джерело живлення 2,5...5,5 В. Відстань між контактами 2,54 мм дозволяє легко підключати до макетних і універсальних плат.

Система L3GD20H була покращена порівняно з попередньою системою L3GD20, зокрема: точність і стабільність вимірювань, зменшене енергоспоживання та час запуску, а також зменшений розмір плати. L3GD20H пропонує ширший діапазон вимірювань, який включає нижчі частоти для виявлення жестів і контакт DEN, який дозволяє синхронізувати показання із зовнішнім пристроєм. L3GD20H сумісний з програмами для попереднього L3GD20, регістри та адреси шин I2C і SPI однакові, лише дротові з’єднання потребують змін, тому програмний код має легко адаптуватися до L3GD20H.

Датчик L3GD20H має багато параметрів конфігурації, включаючи вибір із 3 чутливостей вимірювання кута для осей x, y, z, вибір із 7 частот дискретизації вимірювання, 7 різних вбудованих черг FIFO для буферизації вихідних даних і програмований зовнішній сигнал переривання. Показання кутової швидкості з трьох осей надсилаються на цифровий вихід, який можна програмно налаштувати як інтерфейс I2C або SPI.

Плата має вбудований стабілізатор вихідної напруги, що забезпечує 3,3 В, що дозволяє живити датчик L3G4200D від 2,5-5,5 В, забезпечуючи сумісність з Arduino і Raspberry Pi. Вихід регулятора підключається до контакту VDD і може подавати майже 150 мА на зовнішні пристрої. Макетна плата має схему, яка перетворює логічні стани вхідних даних I2C/SPI та синхронізації на рівень напруги на контакті VIN, тому ви можете легко підключити плату до систем із живленням 5 В.

Властивості

• Діапазон чутливості: ±245°/с, ±500°/с або ±2000°/с
• Вихідні дані (I2C/SPI): 16 біт/вісь
• Живлення: 2,5-5,5В
• Струм споживання: 6мА
• Розміри: 13 x 23 x 3 мм
• Вага (без шпильок): 0,7 г

В комплекті

• Роз'єм Goldpin чорний 1x10 прямий для друку, крок 2,54 мм
• Роз'єм Goldpin чорний 1x9 кутовий для друку, крок 2,54 мм

Завантаження

• Сайт виробника Pololu
• Документація
• Електрична схема
• Бібліотеки для Arduino