Програмований сервопривід SC15 з інтерфейсом UART - Waveshare 21568

опис

Програмований стандартний сервопривод, керований через послідовний інтерфейс. Він може генерувати крутний момент до 17 кг*см при напрузі живлення 8,4 В. Управляється через інтерфейс UART, а завдяки адресації користувач може керувати рухом до 253 сервоприводів за допомогою однієї шини. Привід може працювати в режимі керування кутом повороту (180°) або в режимі безперервної роботи та генерувати зворотний зв'язок щодо положення, навантаження та вхідної напруги. В основі конструкції сервоприводу лежить високоякісний металевий механізм, а корпус виготовлений з нейлону і скловолокна, що робить його стійким до механічних пошкоджень і високої температури. Він ідеально підходить для проектів, що вимагають високого крутного моменту та стабільної роботи, наприклад, крокуючих роботів, роботизованих рук або гуманоїдних роботів.

Властивості

• Крутний момент: 17 кг.см для 8,4 В, 15 кг.см для 6 В, 14 кг.см для 4,8 В
• Швидкість обертання: 0,18 сек/60° для 4,8 В, 0,16 сек/60° для 6 В
• Кут повороту: 180° (режим керування кутом повороту), 360° (режим безперервної роботи)
• Роздільна здатність: 180° / 1024
• Напруга живлення: від 4,8 до 8,4 В
• Металева шестірня
• Інтерфейс UART (до 253 пристроїв)
• Швидкість передачі: від 38400 біт/с до 1 Мбіт/с
• Зворотній зв'язок: положення, навантаження, швидкість, напруги
• Струм споживання: до 1700 мА
• Розміри: 40 х 40,5 х 20 мм

В комплекті

• SC15 Серво
• 2 x металева Т-образна планка
• набір гвинтів
• Дріт