Romeo ESP32-S3 - контролер робота з модулем ESP32-S3

опис

Romeo ESP32-S3 — це вдосконалена плата розробки, розроблена спеціально для роботизованих проектів. Набір використовує мікроконтролер ESP32-S3 і оснащений камерою, яка забезпечує передачу відео та бездротове дистанційне керування, що надає користувачам можливість перегляду від першої особи (FPV). Плата підтримує розробку як двоколісних (2WD), так і чотириколісних (4WD) роботів, пропонуючи широкий спектр інтерфейсів, щоб полегшити розширення ваших проектів.

Набір оснащений камерою OV2640, яка дозволяє користувачам використовувати функцію передачі відео на комп’ютері або смартфоні, дозволяючи їм побачити світ робота від першої особи. Робот також може виконувати завдання з розпізнавання зображень за допомогою алгоритмів штучного інтелекту (AI). Камера OV2640 пропонує роздільну здатність 2 Мп, підтримує максимальну роздільну здатність 1600x1200 пікселів, що гарантує чіткі зображення та відео.

Romeo ESP32-S3 використовує модуль ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 із вбудованою флеш-пам’яттю 16 МБ і PSRAM 8 МБ. Велика ємність пам'яті дозволяє зберігати більш складний код і дані. Мікроконтролер працює на частоті до 240 МГц і оснащений векторними інструкціями для прискорення обчислень, таких як нейронні мережі та обробка сигналів. Завдяки підтримці дводіапазонного Wi-Fi 2,4 ГГц і Bluetooth 5 (LE) ESP32-S3 MCU полегшує дистанційне керування та передачу зображень.

Контролер пропонує кілька інтерфейсів, що дозволяють інтегрувати різні пристрої, надаючи роботу необмежені можливості. Наприклад, підключивши мікрофон, робот отримує можливість слухати та обробляти голосові команди, а підключивши підсилювач, робот може генерувати звуки. Крім того, підключення датчика газу дає роботові можливість відчувати запахи. Romeo ESP32-S3 забезпечує стабільне живлення 5 В, що дозволяє легко підключати кілька сервоприводів для реалізації таких функцій, як робот-маніпулятор.

Romeo ESP32-S3 підтримується різними середовищами розробки, включаючи Arduino IDE та ESP-IDF. Він також дозволяє використовувати популярні мови програмування, такі як C++ і MicroPython, дозволяючи розробникам легко маніпулювати обладнанням за допомогою мов програмування, з якими вони знайомі.

Romeo ESP32-S3 є чудовим вибором для всіх розробників роботів, пропонуючи продуктивність і гнучкість, необхідні для розробки просунутих робототехнічних проектів. Відкрийте для себе нові можливості та створіть свого власного розумного робота з Romeo ESP32-S3.

Властивості

• Мікроконтролер ESP32-S3:
  • Двоядерний 32-розрядний мікропроцесор Xtensa® LX7, 240 МГц
  • Оперативна пам'ять: 512 КБ
  • ПЗУ: 384 КБ
  • Flash: 16 Мб
  • PSRAM: 8 Мб
  • RTC RAM: 16 Кб
  • USB: FS USB 2.0 OTG
• Протокол WiFi: IEEE 802.11b/g/n
  • Пропускна здатність: підтримує 20 МГц і 40 МГц у діапазоні 2,4 ГГц
  • Режим WIFI: режим Combined Station, SoftAP, SoftAP+Station
  • Частота Wi-Fi: 2,4 ГГц
  • агрегація кадрів: TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU
• Протокол Bluetooth 5, Bluetooth Mesh: 125 Кбіт/с, 500 Кбіт/с, 1 Мбіт/с, 2 Мбіт/с
• Периферійні системи:
  • 27 цифрових входів/виходів
  • LED ШІМ контролер 8 каналів
  • 4x SPI
  • 3x UART
  • 2xI2C
  • 2xI2S
  • ІЧ-передавач: канал передачі x5, канал прийому x5
  • 2×12-розрядний АЦП SAR, 20 каналів
  • Контролер DMA: канал передачі x5, канал прийому x5
• Камера OV2640 2MP
• Чотирьохканальний драйвер двигуна H-bridge зі струмом до 2,5 А
• Інтерфейс дисплея GDI, DVP-камера, USB і слот для карти пам’яті MicroSD
• Вхідна напруга: USB Type-C 5V
• Робоча напруга: 3,3 В
• Вхідна напруга VIN: від 7 до 24 В
• Максимальний вихідний струм джерела живлення 5 В: 2 А
• Робоча температура: від 0 до 60 ℃
• Розміри: 25,4 х 60 мм

В комплекті

• Контролер робота Romeo ESP32-S3
• Антена 2,4 ГГц
• Камера OV2640