Maker Mini Sumo Controller - контролер для роботів Mini Sumo

опис

Контролер, призначений для роботів Mini Sumo, сумісний із платами Arduino Nano та Arduino Uno. Це чудове рішення для початківців, які хотіли б почати грати з роботами-сумо, але ще не можуть повністю розробити електроніку керування самостійно. Модуль може живити два двигуни постійного струму з струмом споживання до 3 А (постійний струм). Користувач має можливість підключити численні датчики, необхідні в боях роботів, включаючи ворожі датчики, краї, а також стартовий модуль і серво. На платі є кнопки, які дозволяють легко перевірити роботу накопичувачів. Модуль живиться від напруги в діапазоні від 7 до 18 В і має захист від зворотного підключення акумулятора. Цікавим рішенням є використання ударостійкого вимикача зі схемою фіксації MOSFET, яка запобігає випадковому вимкненню робота в разі зіткнення. Контролер не вимагає пайки, а всі компоненти з'єднуються за допомогою гвинтових з'єднувачів. Бібліотека та опис конфігурації доступні в репозиторії GitHub проекту.

Властивості

• Сумісний з Arduino Nano/Uno (з ATMEGA328P)
• Живлення: від 7 до 18 В
• Захист від зворотної полярності
• Ударостійкий перемикач увімкнення/вимкнення з блокуванням MOSFET
• Напругу акумулятора можна зчитувати програмно
• 5В стабілізатор
• Контролер двигуна: 3 A постійний, 6 A піковий
• Перевірте кнопки та світлодіод
• 5 входів датчика противника (цифровий) зі світлодіодним індикатором
• 2 x входи датчика краю (аналоговий/цифровий)
• 2 виходи загального призначення (аналоговий/цифровий вхід або цифровий вихід)
• Вхід модуля стартера (цифровий), зі світлодіодом і вбудованою кнопкою запуску
• Сервовихід
• Програмований світлодіод
• Вбудований потенціометр
• DIP-перемикач вибору режиму
• П'єзо зумер
• Розміри: 92 мм х 36 мм