Мобільна платформа Turtle-2WD DFRobot (ROB0005)

Мобільна платформа Turtle-2WD DFRobot (ROB0005)

Pirate-2WD Robot Platform — це набір, який дозволяє побудувати 2-колісне шасі робота. Він був розроблений як основа для Arduino-сумісного контролера Romeo All-in-one, але ви можете успішно використовувати самі модулі Arduino (вам потрібен так званий Motor Shield, модуль для керування двигунами). Приводом кожного колеса можна керувати незалежно, робот заснований на т.зв опорний м'яч (видно на фото).

Передня частина робота. Можна використовувати кріплення, видимі вгорі наприклад, для встановлення оптичних далекомірів

Основні характеристики набору:

• Мобільна робота-платформа з незалежним приводом на 2 колеса,
• Елементи шасі з чорного пофарбованого алюмінію,
• Діаметр основи платформи: 170 мм,
• Напруга живлення двигуна: 3 ÷ 12 В,
• Параметри двигуна:
  
  

  Напруга (V)	Швидкість обертання на холостому ходу (RPM)	Споживана потужність на холостому ходу (мА)	Споживана потужність із зупиненою віссю (мА)	Момент поворотний (кг*см)
  3	100	60	260	1.2
  6	200	71	470	1.92

• зовнішній діаметр коліс: 65 мм,
• отвори та монтажні елементи в шасі, що дозволяє монтувати модельний сервопривід і різні датчики.

Вміст набору

У набір входить:

• 2 колеса з шинами (діаметр приблизно 65 мм),
• 2 двигуни, інтегровані з модулями трансмісії,
• опорний м'яч, т. зв балкастер,
• кошик для 5 батарейок АА/акумуляторів,
• роз'єм блоку живлення і тумблер,
• нарізані та готові до складання алюмінієві листи та профілі шасі,
• гвинти, гайки, шайби, необхідні для складання шасі,
• кронштейни для кріплення датчиків,
• розпірні втулки,
• 2-жильний кабель, наприклад, для підключення двигунів,
• ілюстрована інструкція зі складання (опис англійською).

Щоб завантажити:

• Інструкція
• Опис платформи на DFRobot Wiki

Вигляд робота знизу. Видно т. зв опорний м'яч